| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-19页 |
| ·选题的背景和意义 | 第8页 |
| ·容错控制理论综述 | 第8-16页 |
| ·模糊自适应控制理论综述 | 第16-17页 |
| ·本文的工作 | 第17-19页 |
| 2 单输入单输出系统的模糊自适应容错控制 | 第19-37页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·间接模糊自适应滑模容错控制 | 第19-29页 |
| ·基于模糊滑模的直接自适应模糊控制 | 第29-37页 |
| 3 基于观测器原理的模糊自适应容错控制 | 第37-46页 |
| ·被控对象模型及控制问题的描述 | 第37-38页 |
| ·H_∞模糊容错控制的设计 | 第38-39页 |
| ·模糊自适应算法 | 第39-41页 |
| ·稳定性与收敛性分析 | 第41-43页 |
| ·仿真 | 第43-46页 |
| 4 多输入多输出系统的模糊自适应容错控制 | 第46-64页 |
| ·自适应状态反馈模糊H_∞容错控制 | 第46-55页 |
| ·自适应模糊滑模容错控制 | 第55-64页 |
| 5 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-72页 |
| 攻读硕士学位期间从事的科研工作及发表的学术论文 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |