带乘性噪声系统多尺度状态平滑及基于量测预处理的滤波算法研究

摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-8页
1 引言	第8-15页
·选题的意义	第8-9页
·带乘性噪声系统的特点及应用背景	第9-11页
·带乘性噪声系统的特点	第9-10页
·带乘性噪声系统的应用背景	第10-11页
·带乘性噪声系统最优状态估计理论的发展及研究现状	第11-13页
·本文所做的主要工作	第13-15页
2 多尺度多传感器观测下的最优固定域平滑算法	第15-30页
·概述	第15-16页
·系统模型	第16-18页
·多尺度分布式滤波	第18-24页
·最优固定域平滑算法	第24-27页
·算法流程图	第27-29页
·本章小结	第29-30页
3 基于小波量测预处理的最优滤波算法	第30-38页
·背景及数学模型	第30-31页
·量测信息的小波预处理	第31-36页
·小波去噪原理	第31-33页
·阈值的选取和量化	第33-34页
·MATLAB 中的小波去噪	第34-36页
·去噪后的多通道带乘性噪声最优滤波算法	第36-37页
·本章小结	第37-38页
4 仿真研究	第38-46页
·基于多尺度滤波融合的最优固定域平滑算法仿真	第38-40页
·基于量测预处理的最优滤波算法仿真	第40-42页
·基于量测预处理的多尺度最优固定域平滑算法仿真	第42-45页
·本章小结	第45-46页
5 结论	第46-48页
参考文献	第48-51页
致谢	第51-52页
作者攻读硕士学位期间所发表的论文	第52页