基于CAN总线的耕作机组驾驶策略控制系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第8页 |
| ·耕作作业机组控制的国内外概况 | 第8-9页 |
| ·模糊控制概况 | 第9-10页 |
| ·CAN 总线的前景 | 第10-12页 |
| 第二章 耕作机组模型 | 第12-14页 |
| ·耕作机组仿真模型 | 第12页 |
| ·三参数综合控制模型 | 第12-14页 |
| 第三章 CAN 总线的基本原理 | 第14-22页 |
| ·CAN 总线概述 | 第14-18页 |
| ·基本概念 | 第14-16页 |
| ·报文传输 | 第16-17页 |
| ·CAN 总线与RS485 相比有何优点 | 第17页 |
| ·CAN 总线技术和特点 | 第17-18页 |
| ·CAN 开发套件 | 第18-20页 |
| ·CAN 工具 | 第18页 |
| ·通讯协议 | 第18-19页 |
| ·CAN 附件 | 第19-20页 |
| ·CAN 总线开发步骤 | 第20-22页 |
| ·CAN 总线网络的连接 | 第20页 |
| ·芯片控制程序的编写 | 第20页 |
| ·通讯协议的编制 | 第20-21页 |
| ·CAN 总线网络的调试 | 第21-22页 |
| 第四章 控制系统的硬件设计 | 第22-27页 |
| ·耕作机组CAN 控制系统总体设计 | 第22页 |
| ·各控制芯片的简介 | 第22-27页 |
| ·微控制器P89C52x2MB 简介 | 第22-23页 |
| ·CAN 控制器SJA1000 器件简介 | 第23-25页 |
| ·CAN 收发器TJA1050 | 第25-27页 |
| 第五章 控制系统的软件设计 | 第27-43页 |
| ·软件的整体设计 | 第27-28页 |
| ·显示的动态扫描模块 | 第28页 |
| ·显示的串行发送模块 | 第28-30页 |
| ·延时函数 | 第30页 |
| ·数据处理 | 第30-35页 |
| ·数据处理模块原理 | 第30页 |
| ·模糊控制规则 | 第30-31页 |
| ·模糊换挡基本技术 | 第31-32页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第32-33页 |
| ·模糊控制器的控制规则 | 第33页 |
| ·模糊量的精确化 | 第33-35页 |
| ·基于MCU 的CAN 节点设计步骤 | 第35-41页 |
| ·操作SJA1000 的原理 | 第35-36页 |
| ·CAN 智能节点初始化 | 第36-37页 |
| ·CAN 报文的发送 | 第37-39页 |
| ·CAN 报文的接收 | 第39-41页 |
| ·基于PC 的CAN 节点开发 | 第41-43页 |
| 第六章 耕作机组控制系统模拟实验 | 第43-48页 |
| ·模拟控制实验方案设计 | 第43-44页 |
| ·仿真信号的输入 | 第44-46页 |
| ·模拟实验结果 | 第46-48页 |
| 第七章结论和展望 | 第48-49页 |
| ·结论 | 第48页 |
| ·工作展望 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-53页 |
| 附录 | 第53-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 作者简介 | 第58页 |
