| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-29页 |
| ·引言 | 第15-16页 |
| ·多变量频域控制理论及应用 | 第16-17页 |
| ·多变量解耦控制方法 | 第17-25页 |
| ·分布式控制结构 | 第17-19页 |
| ·带解耦器的控制结构 | 第19-21页 |
| ·其他控制结构 | 第21-25页 |
| ·本文的研究工作和目的 | 第25-29页 |
| 第二章 多变量时滞系统中单参数控制器的鲁棒整定策略 | 第29-57页 |
| ·引言 | 第29-30页 |
| ·问题描述 | 第30-32页 |
| ·鲁棒整定策略 | 第32-48页 |
| ·参数整定边界的计算方法 | 第32-40页 |
| ·参数估计方法 | 第40-42页 |
| ·主导极点调节方法 | 第42-45页 |
| ·幅值率调节方法 | 第45-47页 |
| ·鲁棒整定策略的应用 | 第47-48页 |
| ·仿真实例 | 第48-55页 |
| ·小结 | 第55-57页 |
| 第三章 线性多变量时滞系统的反向解耦控制 | 第57-77页 |
| ·引言 | 第57-58页 |
| ·推广的反向解耦方法 | 第58-64页 |
| ·反向解耦结构的提出 | 第58-60页 |
| ·解耦器设计方法 | 第60-63页 |
| ·系统稳定性分析 | 第63-64页 |
| ·改进的解耦控制方法 | 第64-67页 |
| ·解耦控制器设计方法 | 第64-66页 |
| ·系统内稳定分析 | 第66-67页 |
| ·控制器设计方法 | 第67-68页 |
| ·系统鲁棒稳定性和标称系统性能分析 | 第68-69页 |
| ·仿真实例 | 第69-75页 |
| ·小结 | 第75-77页 |
| 第四章 线性多变量方阵时滞系统的多自由度解耦控制 | 第77-101页 |
| ·引言 | 第77-78页 |
| ·单自由度控制方法 | 第78-87页 |
| ·控制器设计方法 | 第78-81页 |
| ·系统鲁棒稳定性分析 | 第81页 |
| ·仿真实例 | 第81-87页 |
| ·双自由度控制方法 | 第87-99页 |
| ·控制器设计方法 | 第87-90页 |
| ·系统鲁棒稳定性分析 | 第90-93页 |
| ·仿真实例 | 第93-99页 |
| ·小结 | 第99-101页 |
| 第五章 线性多变量非方时滞系统的鲁棒解耦控制 | 第101-119页 |
| ·引言 | 第101-102页 |
| ·控制系统设计 | 第102-105页 |
| ·控制器Q(s) 的设计 | 第103-105页 |
| ·滤波器F(s) 的设计 | 第105页 |
| ·系统稳定性分析 | 第105-109页 |
| ·系统标称稳定性分析 | 第105-106页 |
| ·系统鲁棒稳定性分析 | 第106-109页 |
| ·系统输出性能分析 | 第109-110页 |
| ·仿真实例 | 第110-116页 |
| ·小结 | 第116-119页 |
| 第六章 反向响应时滞过程的控制方法 | 第119-135页 |
| ·引言 | 第119-120页 |
| ·反向响应过程的特性 | 第120-121页 |
| ·稳定反向响应时滞过程的控制 | 第121-130页 |
| ·右半平面零点的近似 | 第121-122页 |
| ·控制器设计 | 第122-124页 |
| ·系统标称稳定性分析 | 第124-126页 |
| ·系统标称性能和鲁棒稳定性分析 | 第126-128页 |
| ·仿真实例 | 第128-130页 |
| ·积分反向响应时滞过程的控制 | 第130-134页 |
| ·控制器设计 | 第130-131页 |
| ·系统标称稳定性分析 | 第131-132页 |
| ·系统标称性能和鲁棒稳定性分析 | 第132-133页 |
| ·仿真实例 | 第133-134页 |
| ·小结 | 第134-135页 |
| 第七章 结论与展望 | 第135-139页 |
| ·全文工作总结 | 第135-137页 |
| ·研究展望 | 第137-139页 |
| 参考文献 | 第139-147页 |
| 致谢 | 第147-149页 |
| 攻读博士学位期间的主要学术科研成果 | 第149-151页 |