无人机飞控系统VxWorks平台研究与开发
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·论文研究背景 | 第7-8页 |
| ·论文任务来源及意义 | 第8页 |
| ·内容及要求 | 第8-9页 |
| ·论文章节安排 | 第9-11页 |
| 第二章 实时操作系统VxWorks | 第11-29页 |
| ·VxWorks概述 | 第11-12页 |
| ·Wind内核 | 第12-26页 |
| ·任务管理 | 第12-16页 |
| ·任务间通信 | 第16-21页 |
| ·中断机制 | 第21-23页 |
| ·时钟管理 | 第23-26页 |
| ·Tornado集成开发环境 | 第26-29页 |
| 第三章 BSP与开发环境的建立 | 第29-41页 |
| ·板级支持包简述 | 第29-30页 |
| ·BSP的组织机构 | 第30-31页 |
| ·BSP的开发 | 第31页 |
| ·建立开发环境 | 第31-41页 |
| ·主机和目标机 | 第31-32页 |
| ·VxWorks系统的启动 | 第32-34页 |
| ·程序映像类型 | 第34-35页 |
| ·bootrom的建立和启动 | 第35-41页 |
| 第四章 VxWorks启动过程分析及优化 | 第41-51页 |
| ·VxWorks启动过程分析 | 第41-43页 |
| ·程序动态加载 | 第43-44页 |
| ·AOUT执行文件格式 | 第43-44页 |
| ·动态加载的设计思想 | 第44页 |
| ·VxWorks快速启动的实现 | 第44-46页 |
| ·热启动 | 第46-47页 |
| ·启动时间测定 | 第47-49页 |
| ·总结 | 第49-51页 |
| 第五章 VxWorks下串行设备驱动程序开发 | 第51-69页 |
| ·串行设备概述 | 第51-52页 |
| ·虚拟设备ttyDrv和tyLib | 第52-55页 |
| ·ttyDrv()函数 | 第53页 |
| ·ttyDevCreat()函数 | 第53页 |
| ·tyWrite()和tyRead()函数 | 第53-54页 |
| ·ttyloctl()函数 | 第54-55页 |
| ·SC26C94串口驱动实现(xxDrv) | 第55-66页 |
| ·SC26C94芯片概述 | 第55-57页 |
| ·SC_CHAN(xx_DEV)结构体 | 第57-60页 |
| ·SC26C94驱动基础函数 | 第60-65页 |
| ·SC26C94驱动的安装 | 第65-66页 |
| ·总结 | 第66-69页 |
| 第六章 结束语 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 发表论文 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
