| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstarct | 第6-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-23页 |
| ·课题研究的目的及意义 | 第13-14页 |
| ·微光夜视技术及其设备的国内外研究概况 | 第14-16页 |
| ·导航技术及其设备的国内外发展概况 | 第16-17页 |
| ·本文的主要研究成果及内容安排 | 第17-20页 |
| 参考文献 | 第20-23页 |
| 第二章 车载夜视导航系统的总体设计 | 第23-35页 |
| ·车载夜视导航系统的总体描述 | 第23-25页 |
| ·车载夜视导航系统的总体框架 | 第24页 |
| ·车载夜视导航系统的实现方法 | 第24-25页 |
| ·高速DSP图像拼接系统的总体设计 | 第25-27页 |
| ·高速DSP图像拼接系统的主要技术指标 | 第25页 |
| ·高速DSP图像拼接系统处理信号流程 | 第25-27页 |
| ·高速DSP图像拼接系统设计的技术基础 | 第27-29页 |
| ·高速DSP技术 | 第27-28页 |
| ·存储器技术 | 第28页 |
| ·CPLD技术 | 第28-29页 |
| ·多功能视频模数、数模转换器件 | 第29页 |
| ·高速DSP图像拼接系统的框架 | 第29-33页 |
| ·高速DSP图像拼接系统的组成 | 第29-31页 |
| ·高速DSP图像拼接系统的硬件框架 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33页 |
| 参考文献 | 第33-35页 |
| 第三章 高速DSP图像拼接系统的硬件设计 | 第35-61页 |
| ·高速DSP图像拼接系统处理板的原理设计 | 第35-54页 |
| ·高速DSP器件TMS320DM642 | 第35-38页 |
| ·高速DSP图像拼接系统的组成模块及其功能 | 第38-39页 |
| ·高速DSP图像拼接系统各模块之间关系的设计 | 第39-40页 |
| ·视频采集电路的设计 | 第40-41页 |
| ·视频输出电路设计 | 第41-42页 |
| ·DSP核心系统电路设计 | 第42-50页 |
| ·CPLD的主要功能 | 第50-51页 |
| ·系统主要器件电平匹配分析 | 第51页 |
| ·高速DSP图像拼接系统的时序设计 | 第51-54页 |
| ·高速DSP图像拼接系统与数字磁罗经系统的通讯 | 第54-56页 |
| ·系统电源板的原理设计 | 第56-57页 |
| ·系统电源板的设计要求 | 第56-57页 |
| ·系统电源板的原理设计 | 第57页 |
| ·高速DSP图像拼接系统的PCB设计 | 第57-59页 |
| ·设计工具的选择 | 第57-58页 |
| ·PCB设计 | 第58-59页 |
| ·本章小节 | 第59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 第四章 高速DSP图像拼接系统图像处理算法 | 第61-77页 |
| ·图像配准方法分析 | 第61-65页 |
| ·图像配准的定义 | 第61-62页 |
| ·图像配准的分类 | 第62-64页 |
| ·图像配准算法分析 | 第64-65页 |
| ·基于相位相关的图像配准算法 | 第65-68页 |
| ·平移量的估计 | 第65-66页 |
| ·旋转角度估计 | 第66-67页 |
| ·基于曲面拟合法的亚象元配准方法 | 第67-68页 |
| ·图像融合算法分析 | 第68-72页 |
| ·采样权重函数法 | 第69-70页 |
| ·基于多分辨率的图像融合算法 | 第70-72页 |
| ·高速DSP图像拼接系统图像处理算法流程 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 第五章 高速DSP图像拼接系统的软件设计 | 第77-95页 |
| ·DSP软件设计开发工具 | 第77-79页 |
| ·C6000代码产生工具 | 第77-78页 |
| ·软件模拟器(Simulator) | 第78页 |
| ·实时基础软件DSP/BIOS~(TM) | 第78-79页 |
| ·主机与目标机之间的实时数据交换软件RTDX~(TM) | 第79页 |
| ·ExpressDSP~(TM)算法标准 | 第79页 |
| ·基于DSP/BIOS的高速DSP图像拼接系统软件设计 | 第79-87页 |
| ·基于DSP/BIOS的高速DSP软件设计 | 第79-82页 |
| ·基于类/微驱动的视频口设计 | 第82-87页 |
| ·系统软件主要流程及其分析 | 第87-88页 |
| ·DSP初始化 | 第87-88页 |
| ·INT5中断 | 第88页 |
| ·INT6中断 | 第88页 |
| ·倒车镜功能 | 第88页 |
| ·高速DSP图像拼接算法实验 | 第88-91页 |
| ·DSP软件代码特点 | 第91-92页 |
| ·流水线 | 第91-92页 |
| ·定点—浮点运算问题 | 第92页 |
| ·本章小结 | 第92-93页 |
| 参考文献 | 第93-95页 |
| 第六章 数字磁罗经系统的研究和设计 | 第95-121页 |
| ·数字磁罗经系统的总体设计 | 第95页 |
| ·数字磁罗经系统的主要技术指标 | 第95-96页 |
| ·自差和磁差的产生原理 | 第96-108页 |
| ·自差和磁差 | 第96-98页 |
| ·自差产生的原理 | 第98-102页 |
| ·罗盘平面上作用力及自差 | 第102-107页 |
| ·自差公式 | 第107-108页 |
| ·用自差公式计算自差的精度分析 | 第108页 |
| ·数字磁罗经系统的自差和磁差校正 | 第108-111页 |
| ·自差的消除 | 第108-110页 |
| ·磁差及其补偿 | 第110-111页 |
| ·数字磁罗经系统的硬件设计 | 第111-116页 |
| ·导航传感器 | 第111-113页 |
| ·导航数据采集处理模块 | 第113-114页 |
| ·数字磁罗经系统输出模块 | 第114-115页 |
| ·电源模块设计 | 第115-116页 |
| ·数字磁罗经系统的软件设计 | 第116-118页 |
| ·主、从单片机和显示单片机的软件组成 | 第116-117页 |
| ·主、从单片机和显示单片机软件流程及其分析 | 第117-118页 |
| ·实验结果 | 第118-119页 |
| ·本章小结 | 第119页 |
| 参考文献 | 第119-121页 |
| 第七章 研究成果总结与展望 | 第121-124页 |
| ·本篇论文的主要研究工作及创新点 | 第121-123页 |
| ·本研究课题的展望 | 第123-124页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文目录 | 第124-125页 |
| 攻读博士学位期间所参与的科研项目和获奖情况 | 第125-126页 |
| 致谢 | 第126-127页 |