基于非线性滤波的GPS微弱信号处理的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 引言 | 第9-16页 |
| ·全球定位系统及原理概述 | 第9-13页 |
| ·空间星座 | 第9-10页 |
| ·地面监控 | 第10-11页 |
| ·用户设备 | 第11-12页 |
| ·GPS 定位原理 | 第12-13页 |
| ·课题意义 | 第13-14页 |
| ·论文内容和章节安排 | 第14-16页 |
| 第二章 GPS 信号与GPS 接收机原理 | 第16-39页 |
| ·GPS 信号理论 | 第16-22页 |
| ·GPS 信号结构 | 第16-18页 |
| ·GPS 信号功率 | 第18-19页 |
| ·C/A 码特性 | 第19-22页 |
| ·C/A 码的构成 | 第19-20页 |
| ·C/A 码的相关特性 | 第20-21页 |
| ·C/A 码的频谱 | 第21-22页 |
| ·GPS 软件接收机 | 第22-30页 |
| ·GPS 接收机 | 第22-23页 |
| ·软件接收机的基本概念 | 第23-24页 |
| ·接收机前端 | 第24-27页 |
| ·天线 | 第25页 |
| ·信号的放大 | 第25-26页 |
| ·下变频 | 第26-27页 |
| ·采样频率 | 第27-30页 |
| ·带通采样和频带混迭 | 第27-28页 |
| ·采样频率和PRN 码 | 第28-30页 |
| ·GPS 信号传输链路 | 第30-37页 |
| ·概述 | 第30页 |
| ·有效全向辐射功率 | 第30-32页 |
| ·自由空间损耗 | 第32-33页 |
| ·大气损耗影响 | 第33页 |
| ·其它损耗影响 | 第33页 |
| ·系统噪声 | 第33-34页 |
| ·载噪比分析 | 第34-37页 |
| ·GPS IF 信号的软件模拟 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 微弱GPS 信号的截获 | 第39-48页 |
| ·多普勒效应 | 第40-41页 |
| ·GPS 信号截获的引入 | 第41-42页 |
| ·传统截获方法 | 第42-45页 |
| ·串式搜索 | 第42-44页 |
| ·FFT 搜索 | 第44-45页 |
| ·批式截获方法 | 第45-46页 |
| ·仿真截获过程 | 第46页 |
| ·批式截获的扩展 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 微弱GPS 信号的跟踪 | 第48-72页 |
| ·传统跟踪方法 | 第48-55页 |
| ·I/Q 解调 | 第49-51页 |
| ·跟踪环的基本理论 | 第51-53页 |
| ·伪码跟踪环（DLL） | 第53-54页 |
| ·载波跟踪环（PLL） | 第54-55页 |
| ·采用非线性滤波器跟踪方法 | 第55-66页 |
| ·采用非线性卡尔曼滤波器的优势 | 第55-56页 |
| ·扩展卡尔曼滤波器 | 第56-59页 |
| ·平淡卡尔曼滤波器 | 第59-61页 |
| ·UKF 模型的构造 | 第61-66页 |
| ·仿真实验结果与分析 | 第66-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 结论与展望 | 第72-74页 |
| ·本文回顾及结论 | 第72-73页 |
| ·研究展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第77-79页 |
