基于SIFT特征描述子的立体匹配算法研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| ·概述 | 第11-12页 |
| ·立体匹配研究现状及问题分析 | 第12-15页 |
| ·本文主要研究内容及结构安排 | 第15-16页 |
| 第二章 立体视觉基本理论 | 第16-30页 |
| ·立体视觉 | 第16-20页 |
| ·计算机视觉 | 第16-17页 |
| ·立体视觉简介 | 第17-19页 |
| ·立体视觉的研究内容 | 第19-20页 |
| ·摄像机标定 | 第20-29页 |
| ·图像坐标系、摄像机坐标系和世界坐标系 | 第21-24页 |
| ·线性模型摄像机标定 | 第24-27页 |
| ·立体视觉的标定问题 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 立体匹配关键技术及算法分类 | 第30-49页 |
| ·概述 | 第30页 |
| ·立体匹配关键技术 | 第30-38页 |
| ·特征空间 | 第30-33页 |
| ·相似性度量 | 第33-36页 |
| ·搜索空间 | 第36-37页 |
| ·搜索策略 | 第37-38页 |
| ·立体匹配算法分类 | 第38-47页 |
| ·基于区域的匹配算法 | 第39-42页 |
| ·基于特征的匹配算法 | 第42-45页 |
| ·基于相位的匹配算法 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 第四章 基于SIFT 特征描述子的立体匹配算法 | 第49-69页 |
| ·概述 | 第49页 |
| ·局部特征描述子性能评估 | 第49-57页 |
| ·常用特征描述子 | 第50-52页 |
| ·评估系统 | 第52-55页 |
| ·实验结果 | 第55-57页 |
| ·结论 | 第57页 |
| ·基于SIFT 特征描述子的立体匹配算法 | 第57-65页 |
| ·课题研究背景 | 第57-58页 |
| ·算法整体框架 | 第58-59页 |
| ·特征提取过程 | 第59-61页 |
| ·极线抽取过程 | 第61-63页 |
| ·SIFT 特征匹配 | 第63-65页 |
| ·实验总结与结果分析 | 第65-68页 |
| ·实验总结 | 第66-68页 |
| ·结果分析 | 第68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·工作总结 | 第69-70页 |
| ·研究展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第75页 |
