| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 前言 | 第9-16页 |
| ·三维模型与虚拟现实技术 | 第9-12页 |
| ·虚拟现实技术的定义 | 第9页 |
| ·三维模型在虚拟现实中的应用 | 第9-11页 |
| ·三维引擎简介 | 第11-12页 |
| ·课题背景及国内外现状 | 第12-14页 |
| ·计算机发展的下一个热潮 | 第12页 |
| ·虚拟技术在国外的研究现状 | 第12-13页 |
| ·虚拟技术在国内的研究现状 | 第13-14页 |
| ·课题目标及课题内容 | 第14-16页 |
| ·课题目标 | 第14-15页 |
| ·课题主要内容 | 第15-16页 |
| 第二章 技术基础 | 第16-29页 |
| ·OPENGL 简介 | 第16-20页 |
| ·OpenGL 在三维图形编程中的地位 | 第16页 |
| ·OpenGL 的功能及特点 | 第16-18页 |
| ·OpenGL 的工作原理 | 第16-17页 |
| ·OpenGL 的硬件接口和函数 | 第17-18页 |
| ·OpenGL 的工作流程 | 第18-20页 |
| ·建模和虚拟环境 | 第20-22页 |
| ·对象 | 第20-21页 |
| ·真实感和实时 | 第21-22页 |
| ·虚拟环境如何工作 | 第22页 |
| ·虚拟环境中的数学基础 | 第22-29页 |
| ·重心组合：平面 | 第22-25页 |
| ·线段 | 第23页 |
| ·重心组合 | 第23-24页 |
| ·标准变换 | 第24-25页 |
| ·光照模型 | 第25-29页 |
| ·环境光 | 第25-26页 |
| ·漫反射 | 第26-27页 |
| ·镜面反射 | 第27-29页 |
| 第三章 用OPENGL 构建人脸和机器人模型 | 第29-50页 |
| ·三维模型的显示 | 第29-30页 |
| ·用多边形网格法来构建三维的人脸模型 | 第30-35页 |
| ·多边形表示法 | 第30-32页 |
| ·多边形网格的表示 | 第32-34页 |
| ·多边形网格的平面方程 | 第34-35页 |
| ·人脸模型的构建过程 | 第35-41页 |
| ·定义面部结构 | 第35-38页 |
| ·人脸模型的流程图 | 第38-39页 |
| ·用OpenGL 生成的效果图 | 第39-41页 |
| ·用多面体构建一个三维的机器人模型 | 第41-50页 |
| ·构建机器人模型的翼边数据结构 | 第41-44页 |
| ·机器人模型的层次结构 | 第44-46页 |
| ·用OpenGL 中的函数生成机器人的相应部件 | 第46-47页 |
| ·用OpenGL 生成的效果图 | 第47-50页 |
| 第四章 用OPENGL 生成三维模型的投影和光照效果 | 第50-64页 |
| ·投影和光照的几个重要术语 | 第50-51页 |
| ·视平面和投影中心的一般化过程 | 第51-53页 |
| ·局部坐标系和世界坐标系 | 第51-52页 |
| ·从WC 到UVN 观察坐标系的映射 | 第52页 |
| ·照相机/眼睛/观察坐标系 | 第52-53页 |
| ·将OPENGL 应用到三维观察空间 | 第53-59页 |
| ·OpenGL 中的三维投影坐标系 | 第53-56页 |
| ·透视投影变换及视区变换 | 第56-57页 |
| ·用OpenGL 创建出来的效果图 | 第57-59页 |
| ·用OPENGL 进行光照处理 | 第59-64页 |
| ·用OpenGL 构建光照模型 | 第59-62页 |
| ·用OpenGL 进行光照处理的效果图 | 第62-64页 |
| 第五章 结束语 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考目录 | 第67-69页 |