自主虚拟人关键技术的研究
| 中文摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·研究背景与意义 | 第10-11页 |
| ·本文主要研究工作与创新点 | 第11-12页 |
| ·本文结构 | 第12-14页 |
| 第二章 相关工作综述 | 第14-30页 |
| ·虚拟人技术基础 | 第14-21页 |
| ·应用领域 | 第14-16页 |
| ·研究内容分类 | 第16-18页 |
| ·相关研究与成果综述 | 第18-21页 |
| ·人体三维建模技术 | 第21-24页 |
| ·三维虚拟人几何表示方法 | 第21-22页 |
| ·人体建模国际标准 | 第22-24页 |
| ·人体运动控制与合成技术 | 第24-26页 |
| ·人体运动控制技术 | 第24-26页 |
| ·人体运动合成技术 | 第26页 |
| ·虚拟人行为控制技术 | 第26-30页 |
| ·行为动画与行为建模 | 第26-27页 |
| ·个体行为建模研究现状 | 第27-28页 |
| ·群体行为控制技术 | 第28-30页 |
| 第三章 障碍环境中虚拟人肢体的运动控制研究 | 第30-44页 |
| ·工作基础 | 第30-33页 |
| ·Human Arm-like 关节链 | 第30-31页 |
| ·人体肢体运动的控制 | 第31-33页 |
| ·基于可操作度矩阵的肢体末端效应器轨迹生成 | 第33-37页 |
| ·可操作度模型 | 第33-34页 |
| ·运动轨迹中间点的计算 | 第34-36页 |
| ·轨迹插值算法 | 第36-37页 |
| ·HAL 逆向运动学算法 | 第37-40页 |
| ·HAL 关节链的逆向运动学问题 | 第37-38页 |
| ·障碍空间中IK 问题的分析求解方法 | 第38-40页 |
| ·实验结果与讨论 | 第40-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 基于反馈控制的虚拟人感知模型 | 第44-60页 |
| ·工作基础 | 第44-47页 |
| ·自主虚拟人的感知建模 | 第44-45页 |
| ·感知系统建模技术 | 第45-47页 |
| ·人类感知特征 | 第47-49页 |
| ·视觉感知生理特征 | 第47-48页 |
| ·其它感知生理特征 | 第48-49页 |
| ·感知模型结构 | 第49-56页 |
| ·感知过滤器 | 第50-54页 |
| ·记忆模型 | 第54-55页 |
| ·反馈控制器 | 第55-56页 |
| ·实验结果与讨论 | 第56-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 基于混合感知信息的路径规划模型 | 第60-79页 |
| ·工作基础 | 第60-63页 |
| ·机器人学中的路径规划技术 | 第60-62页 |
| ·虚拟人路径规划问题 | 第62-63页 |
| ·基于混合信息的路径规划 | 第63-73页 |
| ·规划模型的体系结构 | 第63-64页 |
| ·全局路径规划算法 | 第64-67页 |
| ·局部运动规划算法 | 第67-73页 |
| ·实验结果与讨论 | 第73-77页 |
| ·本章小结 | 第77-79页 |
| 第六章 自主虚拟人行为控制模型研究 | 第79-90页 |
| ·工作基础 | 第79-82页 |
| ·行为选择机制研究基础 | 第79-80页 |
| ·行为控制模型研究基础 | 第80-81页 |
| ·虚拟现实相关工作成果 | 第81-82页 |
| ·自主行为的选择与推理 | 第82-85页 |
| ·行为选择模块 | 第82-84页 |
| ·基于产生式系统的行为推理 | 第84-85页 |
| ·自主虚拟人行为控制模型 | 第85-87页 |
| ·实验结果与讨论 | 第87-89页 |
| ·本章小结 | 第89-90页 |
| 第七章 基于虚拟人技术的人机工程测试系统 | 第90-101页 |
| ·开发平台与虚拟人几何模型 | 第90-92页 |
| ·开发平台简介 | 第90-91页 |
| ·虚拟人几何模型的构建 | 第91-92页 |
| ·人机工程测试系统架构设计 | 第92-93页 |
| ·系统主要模块的实现 | 第93-97页 |
| ·世界模型管理器 | 第93-94页 |
| ·面向人机工程测试的虚拟人控制模块 | 第94-97页 |
| ·系统运行效果演示 | 第97-100页 |
| ·本章小结 | 第100-101页 |
| 第八章 总结与展望 | 第101-103页 |
| 参考文献 | 第103-114页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第114-115页 |
| 致谢 | 第115页 |
