捷联式挠性陀螺寻北仪数字化设计及解耦方法研究
| 中文摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-10页 |
| ·惯性导航技术与GPS | 第6-7页 |
| ·挠性陀螺仪基本特性 | 第7-9页 |
| ·再平衡与解耦技术国内外研究现状 | 第9页 |
| ·本文主要研究内容 | 第9-10页 |
| 第二章 捷联式挠性陀螺寻北仪结构与设计 | 第10-14页 |
| ·寻北仪功能 | 第10页 |
| ·寻北仪结构 | 第10-11页 |
| ·嵌入式控制器设计 | 第11-14页 |
| 第三章 数字再平衡回路设计与仿真分析 | 第14-25页 |
| ·数字再平衡回路通道构成 | 第14-16页 |
| ·典型环节分析 | 第16-18页 |
| ·A/D转换电路及时序控制方法设计 | 第18-20页 |
| ·数字再平衡回路仿真分析 | 第20-23页 |
| ·本章小结 | 第23-25页 |
| 第四章 施矩控制电路设计与实验 | 第25-35页 |
| ·施矩电路设计 | 第25-26页 |
| ·桥臂电路控制程序设计 | 第26-28页 |
| ·H桥施矩电路线性度实验与分析 | 第28-32页 |
| ·陀螺仪常温漂移实验与分析 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第五章 寻北仪控制程序设计与实验 | 第35-43页 |
| ·四位置寻北算法 | 第35-37页 |
| ·DSP控制程序设计 | 第37-41页 |
| ·寻北实验与分析 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第六章 挠性陀螺仪解耦方法研究 | 第43-52页 |
| ·解耦研究意义 | 第43页 |
| ·挠性陀螺仪耦合分析 | 第43-47页 |
| ·解耦方法研究 | 第47页 |
| ·转子偏角解耦 | 第47-49页 |
| ·力矩电流解耦 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第七章 结束语 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-55页 |
| 发表论文及参加科研情况说明 | 第55-56页 |
| 附录 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58页 |
