| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-13页 |
| 引言 | 第13-14页 |
| 1 绪论 | 第14-25页 |
| ·矿井提升机电力拖动方案概论 | 第14-20页 |
| ·矿井提升机的工作特点及其对电力拖动系统的要求 | 第14-16页 |
| ·交流电动机转子回路串电阻调速系统 | 第16页 |
| ·晶闸管供电的直流电动机调速系统(亦称 V-M系统) | 第16-17页 |
| ·晶闸管交-交变频同步电动机矢量控制系统 | 第17-18页 |
| ·双 PWM交-直-交变频调速方案 | 第18-20页 |
| ·交流电动机高精度变频调速概述 | 第20-22页 |
| ·矢量控制系统 | 第20-21页 |
| ·直接转矩控制系统 | 第21-22页 |
| ·PWM可逆整流器概论 | 第22-24页 |
| ·本文所作的主要工作 | 第24页 |
| ·本论文的创新点 | 第24-25页 |
| 2 三相电压源型 PWM整流器控制系统的理论研究 | 第25-53页 |
| ·三相电压源型 PWM整流器(VSR)的电路分析 | 第25-28页 |
| ·三相 VSR的交流侧稳态模型和控制原理 | 第28-31页 |
| ·三相 AC-DC电压源型变流器的交流侧稳态数学模型 | 第28-29页 |
| ·基于稳态数学模型的进一步分析 | 第29-31页 |
| ·三相 VSR的一般数学模型 | 第31-35页 |
| ·采用开关函数描述的VSR一般数学模型 | 第31-33页 |
| ·采用占空比描述的VSR一般数学模型 | 第33-35页 |
| ·三相 VSR的dq模型 | 第35-40页 |
| ·三相物理量的通用矢量描述 | 第36页 |
| ·三相静止坐标系到两相静止坐标系的变换 | 第36-37页 |
| ·三相静止坐标系到两相同步旋转坐标系的变换 | 第37-39页 |
| ·三相VSR dq模型 | 第39-40页 |
| ·三相电压源型 PWM整流器控制策略的研究 | 第40-53页 |
| ·矿井提升机交-直-交变频调速系统对 PWM整流器的技术要求 | 第40-41页 |
| ·三相 VSR控制方案的选择 | 第41-45页 |
| ·矢量控制的理论分析 | 第45-48页 |
| ·电流开环矢量控制与常规幅相控制的比较 | 第48-49页 |
| ·电流开环矢量控制方案动态性能分析 | 第49-53页 |
| 3 三相VSR主电路参数选择的研究 | 第53-64页 |
| ·交流侧电感的选择 | 第53-57页 |
| ·交流侧电感的作用 | 第53页 |
| ·交流侧电感的选择约束条件 | 第53-57页 |
| ·直流电压的选择 | 第57-58页 |
| ·直流侧电容的选择 | 第58-64页 |
| ·VSR直流侧电容的作用 | 第58-59页 |
| ·VSR直流侧电容的一般选择方法 | 第59-64页 |
| 4 三相 VSR数字化控制系统的硬件实现和软件设计 | 第64-82页 |
| ·系统硬件电路设计 | 第64-70页 |
| ·主电路 | 第64-65页 |
| ·电量检测电路 | 第65-67页 |
| ·脉冲通道电路 | 第67-68页 |
| ·DSP及控制电路 | 第68-70页 |
| ·控制系统的软件设计 | 第70-76页 |
| ·软件开发环境 | 第70-71页 |
| ·程序模块组成 | 第71-76页 |
| ·实验研究 | 第76-82页 |
| ·软件锁相环实验 | 第77-78页 |
| ·三相 VSR电压开环实验 | 第78-79页 |
| ·三相 VSR电压闭环实验 | 第79-82页 |
| 5 矿井提升机直接转矩控制系统 | 第82-97页 |
| ·直接转矩控制的基本概念 | 第82-87页 |
| ·定子电压空间矢量 | 第82-84页 |
| ·定子电压空间矢量与定子磁链的关系 | 第84-86页 |
| ·定子电压空间矢量对电动机转矩的影响 | 第86-87页 |
| ·常规 DTC变频调速系统的组成及性能分析 | 第87-94页 |
| ·异步电动机的磁链观测与转矩观测 | 第88-90页 |
| ·定子电压空间矢量的选择 | 第90-93页 |
| ·DTC变频调速系统的性能分析 | 第93-94页 |
| ·直接转矩控制系统的四象限运行的理论分析 | 第94-97页 |
| 结论 | 第97-98页 |
| 参考文献 | 第98-100页 |
| 致谢 | 第100-101页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第101页 |
