| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-13页 |
| 1 绪论 | 第13-25页 |
| ·混合动力电动汽车及其技术领域的国内外研究现状和发展趋势 | 第13-18页 |
| ·串联式混合动力电动汽车 | 第14-15页 |
| ·并联式混合动力电动汽车 | 第15页 |
| ·混联式混合动力电动汽车 | 第15-17页 |
| ·混合动力电动汽车的技术研究领域 | 第17-18页 |
| ·混合动力电动汽车用驱动电机的国内外研究现状和发展趋势 | 第18-20页 |
| ·直流有刷电机 | 第18页 |
| ·感应电机 | 第18-19页 |
| ·开关磁阻电机 | 第19页 |
| ·永磁无刷电机 | 第19-20页 |
| ·电子控制单元开发的发展 | 第20-22页 |
| ·传统的ECU开发流程 | 第20页 |
| ·现代的ECU开发流程 | 第20-22页 |
| ·硬件在环仿真系统形式的发展 | 第22-24页 |
| ·课题的研究内容 | 第24-25页 |
| 2 混合动力电动车系统建模与仿真 | 第25-40页 |
| ·系统结构与工作原理 | 第25-27页 |
| ·系统建模 | 第27-36页 |
| ·发动机建模 | 第28-29页 |
| ·发电机建模 | 第29-31页 |
| ·驱动电机建模 | 第31-32页 |
| ·电池建模 | 第32-34页 |
| ·车身建模 | 第34-35页 |
| ·控制器建模 | 第35-36页 |
| ·系统仿真模型与结果分析 | 第36-39页 |
| ·系统仿真模型 | 第36-37页 |
| ·仿真结果与分析 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 3 混合动力电动车驱动电机快速控制原型研究 | 第40-52页 |
| ·快速控制原型过程及特点 | 第40-41页 |
| ·快速控制原型的过程 | 第40页 |
| ·快速控制原型的特点 | 第40-41页 |
| ·快速控制原型开发平台dSPACE | 第41-44页 |
| ·dSPACE硬件系统 | 第41-43页 |
| ·dSPACE软件环境 | 第43-44页 |
| ·dSPACE实时仿真过程 | 第44页 |
| ·SHEV用无刷直流电机快速控制原型的实现 | 第44-50页 |
| ·快速控制原型系统总体框架 | 第45-46页 |
| ·电机控制器模型 | 第46-50页 |
| ·仿真结果与分析 | 第50-51页 |
| ·仿真结果 | 第50-51页 |
| ·结论与分析 | 第51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 4 混合动力电动车无刷直流电机控制系统的实现 | 第52-65页 |
| ·无刷直流电机基本结构及工作原理 | 第52-53页 |
| ·无刷直流电机控制系统构成及工作原理 | 第53-56页 |
| ·无刷直流电机控制系统构成 | 第53-54页 |
| ·无刷直流电动机控制系统工作原理 | 第54-56页 |
| ·控制器硬件实现 | 第56-61页 |
| ·单片机控制电路 | 第56-58页 |
| ·功率驱动电路 | 第58-59页 |
| ·功率逆变电路 | 第59-60页 |
| ·外围辅助电路 | 第60-61页 |
| ·控制软件设计 | 第61-64页 |
| ·软件实现的功能 | 第61-62页 |
| ·主程序设计 | 第62-63页 |
| ·定时器程序设计 | 第63页 |
| ·中断服务程序设计 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 5 无刷直流电机控制系统硬件在环研究及试验 | 第65-80页 |
| ·无刷直流电机模型的建立 | 第65-72页 |
| ·逆变器建模 | 第65-67页 |
| ·位置传感器建模 | 第67页 |
| ·无刷直流电机本体建模 | 第67-72页 |
| ·无刷直流电机系统数字仿真 | 第72-75页 |
| ·无刷直流电机系统建模 | 第72-74页 |
| ·无刷直流电机系统数字仿真结果 | 第74-75页 |
| ·无刷直流电机控制系统硬件在环仿真 | 第75-78页 |
| ·无刷直流电机控制系统硬件在环仿真系统构成 | 第76-77页 |
| ·仿真结果 | 第77-78页 |
| ·电机控制器试验 | 第78-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 6 结论与有待于进一步开展的工作 | 第80-81页 |
| ·结论 | 第80页 |
| ·有待于进一步开展的工作 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 作者简介 | 第86-87页 |
| 在学期间发表的学术论文 | 第87页 |