电动助力转向系统建模与仿真研究
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-18页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| ·传统动力转向技术的发展 | 第9-11页 |
| ·机械式转向系统 | 第9-10页 |
| ·液压动力转向系统 | 第10-11页 |
| ·电控液压动力转向系统 | 第11页 |
| ·电动助力转向系统 | 第11-14页 |
| ·电动助力转向系统的原理和结构 | 第11-12页 |
| ·电动助力转向系统的分类 | 第12-13页 |
| ·电动助力转向系统的关键技术 | 第13页 |
| ·电动助力转向系统的优点和发展方向 | 第13-14页 |
| ·线控电动转向系统 | 第14-15页 |
| ·线控电动转向系统的特点 | 第15页 |
| ·线控电动转向系统的前景 | 第15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-17页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第17-18页 |
| 2 EPS 的助力特性分析 | 第18-26页 |
| ·EPS 系统中的转向力矩场 | 第18-20页 |
| ·EPS 系统助力特性描述 | 第20-22页 |
| ·EPS 系统理想的助力特性 | 第22-23页 |
| ·汽车操纵动力学评价 | 第23-24页 |
| ·汽车操纵动力学评价参数 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 EPS 的方案确定及控制策略的研究 | 第26-36页 |
| ·EPS 系统控制方法的选择 | 第26-27页 |
| ·EPS 系统的控制模式 | 第27-28页 |
| ·电机模型的建立 | 第28-29页 |
| ·EPS 系统的控制策略及对比 | 第29-31页 |
| ·本文采用的控制策略 | 第31-35页 |
| ·PID 的控制方式 | 第31-34页 |
| ·PID 参数整定 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 4 EPS 系统模型的建立 | 第36-48页 |
| ·EPS 系统物理模型的建立 | 第36-38页 |
| ·轮胎力学模型的理论假设 | 第38-42页 |
| ·整车模型的建立 | 第42-44页 |
| ·转向力与路感 | 第44-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 5 系统仿真建模及分析 | 第48-57页 |
| ·EPS 系统仿真建模 | 第48-51页 |
| ·EPS 系统仿真结果及分析 | 第51-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 6 结论和建议 | 第57-59页 |
| ·结论 | 第57页 |
| ·建议 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 附录A 作者在攻读硕士学位期间发表的论文目录 | 第63-64页 |
| 附录B 作者在攻读硕士学位期间参与的科研项目 | 第64-65页 |
| 独创性声明 | 第65页 |
| 学位论文版权使用授权书 | 第65页 |
