水下金刚石绳锯机检测及控制技术研究
| 第1章 绪论 | 第1-26页 |
| ·课题的来源、目的和意义 | 第10-11页 |
| ·管道切割设备的国内外发展现状 | 第11-15页 |
| ·国外管道切割机的发展现状 | 第11-14页 |
| ·国内管道切割机的发展现状 | 第14-15页 |
| ·金刚石绳锯机的国内外研究发展现状 | 第15-24页 |
| ·国外金刚石绳锯机的研究发展现状 | 第16-22页 |
| ·国内金刚石绳锯机的研究发展现状 | 第22-24页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第24-26页 |
| 第2章 水下金刚石绳锯机机械本体设计 | 第26-40页 |
| ·水下金刚石绳锯机设计要求 | 第26-27页 |
| ·水下金刚石绳锯机的总体构成和工作原理 | 第27-28页 |
| ·水下金刚石绳锯机的总体构成 | 第27-28页 |
| ·水下金刚石绳锯机的工作过程 | 第28页 |
| ·水下金刚石绳锯机机械本体设计 | 第28-35页 |
| ·水下金刚石绳锯机的夹紧装置 | 第28-30页 |
| ·水下金刚石绳锯机的张紧装置 | 第30页 |
| ·水下金刚石绳锯机的驱动装置 | 第30-32页 |
| ·水下金刚石绳锯机的进给装置 | 第32-35页 |
| ·水下金刚石绳锯机串珠绳 | 第35-38页 |
| ·金刚石串珠绳的基本组成 | 第35-36页 |
| ·金刚石串珠的制造形式 | 第36页 |
| ·金刚石串珠绳的选用 | 第36-37页 |
| ·金刚石串珠绳的联结与安装 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 第3章 水下金刚石绳锯机传感检测系统 | 第40-54页 |
| ·水下金刚石绳锯机串珠绳张力检测系统 | 第40-50页 |
| ·串珠绳张力检测系统基本原理 | 第40-43页 |
| ·串珠绳张力检测系统变送器的设计 | 第43-44页 |
| ·串珠绳张力检测系统显示仪表的设计 | 第44-46页 |
| ·串珠绳张力检测系统的标定 | 第46-47页 |
| ·串珠绳张力检测系统导向轮轴的优化设计 | 第47-50页 |
| ·水下金刚石绳锯机串珠绳位置检测系统 | 第50-52页 |
| ·静磁栅直线绝对编码器基本原理与特点 | 第50-51页 |
| ·静磁栅直线绝对编码器的选择 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第4章 水下金刚石绳锯机液压控制系统与实验研究 | 第54-66页 |
| ·水下金刚石绳锯机液压控制系统 | 第54-58页 |
| ·液压源油路系统 | 第55页 |
| ·液压源继电器控制系统 | 第55-57页 |
| ·液压源使用方法 | 第57页 |
| ·绳锯机控制油路系统 | 第57-58页 |
| ·水下金刚石绳锯机实验研究 | 第58-64页 |
| ·转速测量仪 | 第58-59页 |
| ·压力变送器 | 第59-60页 |
| ·流量传感器 | 第60-61页 |
| ·数据采集系统 | 第61页 |
| ·绳锯机实验分析 | 第61-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 第5章 水下金刚石绳锯机液压伺服控制系统仿真 | 第66-78页 |
| ·金刚石绳锯机液压伺服阀速度系统工作原理 | 第66-67页 |
| ·液压伺服阀控速度系统模型建立 | 第67-70页 |
| ·液压伺服阀控速度系统模型参数的计算 | 第70-73页 |
| ·液压伺服阀控速度系统特性分析 | 第73-76页 |
| ·本章小结 | 第76-78页 |
| 第6章 金刚石绳锯机速度伺服控制器设计 | 第78-88页 |
| ·金刚石绳锯机速度伺服控制器硬件设计 | 第78-84页 |
| ·控制系统总体结构 | 第78-79页 |
| ·主处理器 AT89C51单片机电路 | 第79-80页 |
| ·专用运动控制处理器 LM629 | 第80-82页 |
| ·LMD18245功放集成电路 | 第82-84页 |
| ·带有光电编码器的直流电机 | 第84页 |
| ·金刚石绳锯机速度伺服控制器软件设计 | 第84-87页 |
| ·“忙位”检查模块 | 第85页 |
| ·LM629初始化模块 | 第85-86页 |
| ·设定 PID参数模块 | 第86页 |
| ·设定速度运动参数模块 | 第86页 |
| ·控制器试验 | 第86-87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 结论 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-94页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第94-95页 |
| 致谢 | 第95页 |
