基于DSP和FPGA的光纤陀螺捷联惯导系统的硬件电路研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·光纤陀螺的发展及现状 | 第10-12页 |
| ·光纤陀螺的发展趋势及应用前景 | 第12-13页 |
| ·阶梯波闭环检测方案 | 第12页 |
| ·集成光学器件的应用 | 第12-13页 |
| ·数字化信号处理实现 | 第13页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第13-14页 |
| ·课题研究的意义 | 第14-15页 |
| 第2章 光纤陀螺捷联惯导系统原理 | 第15-24页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·光纤陀螺的工作原理 | 第15-18页 |
| ·常用坐标系 | 第18-19页 |
| ·捷联惯导系统的工作原理 | 第19-23页 |
| ·四元数法 | 第20-21页 |
| ·旋转矢量法 | 第21-22页 |
| ·捷联姿态矩阵 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 捷联惯导系统硬件电路整体设计 | 第24-54页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·捷联系统板整体规划设计 | 第24-26页 |
| ·捷联系统硬件电路的设计 | 第26-27页 |
| ·DSP最小硬件系统的设计 | 第27-34页 |
| ·最小系统主要芯片的选择 | 第27-30页 |
| ·最小系统电路设计 | 第30-34页 |
| ·外围扩展电路的设计 | 第34-53页 |
| ·加速度计信号采集电路 | 第35-45页 |
| ·温度信号数据采集电路 | 第45-48页 |
| ·DSP与外设通信的电平转化电路 | 第48-49页 |
| ·系统初始化数据读/写电路 | 第49-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 基于 FPGA的硬件电路设计 | 第54-75页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·FPGA概述 | 第54-61页 |
| ·FPGA介绍 | 第54-57页 |
| ·FPGA的配置下载 | 第57-61页 |
| ·基于 FPGA的接口电路设计 | 第61-74页 |
| ·FPGA与陀螺的接口电路设计 | 第61-63页 |
| ·FPGA与 ADS1210的接口电路设计 | 第63-66页 |
| ·FPGA与 AD9220的接口电路设计 | 第66-68页 |
| ·DSP与 PC机通信接口电路设计 | 第68-72页 |
| ·FPGA中其它功能设计 | 第72-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第5章 电磁兼容设计 | 第75-90页 |
| ·电磁兼容的基本概念和基本术语 | 第75-77页 |
| ·电磁兼容的基本原理 | 第77-87页 |
| ·常见的电磁兼容性问题 | 第77-78页 |
| ·噪声耦合 | 第78-79页 |
| ·电磁兼容时元件的特性 | 第79-83页 |
| ·提高电磁兼容性能的具体措施 | 第83-87页 |
| ·系统板电磁兼容的具体设计 | 第87-88页 |
| ·本章小结 | 第88-90页 |
| 结论 | 第90-92页 |
| 参考文献 | 第92-95页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第95-96页 |
| 致谢 | 第96页 |
