| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-18页 |
| ·电动转向系统及其特点 | 第8-10页 |
| ·国内外电动转向器研发的现状 | 第10-15页 |
| ·汽车电动转向系统动力学研究现状 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16页 |
| ·本文的研究内容与章节安排 | 第16-18页 |
| 第2章 电动转向器的数学建模 | 第18-44页 |
| ·概述 | 第18-19页 |
| ·ECU的输入／输出信号 | 第19-21页 |
| ·汽车转向信号 | 第19-20页 |
| ·车速信号 | 第20-21页 |
| ·ECU的输出信号 | 第21页 |
| ·EPS控制器控制模式 | 第21-24页 |
| ·EPS的部件建模 | 第24-33页 |
| ·EPS的机械结构部件建模 | 第24-25页 |
| ·EPS的电控部分建模 | 第25-33页 |
| ·EPS系统的数学建模 | 第33-42页 |
| ·比例控制 | 第34-38页 |
| ·比例加微分控制 | 第38-40页 |
| ·EPS系统的模型 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 第3章 基于ADAMS的EPS仿真模型的建立 | 第44-56页 |
| ·EPS的Pro／E实体建模 | 第44-45页 |
| ·建立ADAMS下的EPS仿真模型 | 第45页 |
| ·基于ADAMS／CAR的微型客车整车模型的建立 | 第45-49页 |
| ·ADAMS／CAR建模步骤 | 第46页 |
| ·整车建模相关参数的确定 | 第46-47页 |
| ·建模假设和简化 | 第47-49页 |
| ·整车建模 | 第49-55页 |
| ·转向系统建模 | 第49-50页 |
| ·前悬架建模 | 第50-51页 |
| ·后悬架建模 | 第51-52页 |
| ·轮胎建模及路面谱的建立 | 第52-53页 |
| ·车身及其它子系统建模 | 第53-54页 |
| ·整车多体动力学模型 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 基于ADAMS与MATLAB的EPS系统联合仿真 | 第56-68页 |
| ·以齿条位移为输出的EPS的Matlab-Simulink模型 | 第56-59页 |
| ·ADAMS-MATLAB联合仿真控制系统模型设计 | 第59-61页 |
| ·系统输入／输出变量设计 | 第59-60页 |
| ·联合仿真控制模型 | 第60-61页 |
| ·MATLAB-ADAMS联合仿真结果及分析 | 第61-67页 |
| ·转向轻便性分析 | 第61-63页 |
| ·扫描正弦转向(Swept-sine steer)仿真分析 | 第63-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第5章 电动转向器的实验研究 | 第68-81页 |
| ·转矩传感器的实验研究 | 第68-75页 |
| ·转矩传感器的结构 | 第68-69页 |
| ·扭杆弹簧的刚度 | 第69-71页 |
| ·电位器的静态特性实验研究 | 第71-75页 |
| ·助力特性曲线实验 | 第75-80页 |
| ·实验内容和实验系统构成 | 第75-76页 |
| ·实验结果的分析和研究 | 第76-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第6章 总结与展望 | 第81-84页 |
| ·全文总结 | 第81-82页 |
| ·研究展望 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-91页 |
| 攻读博士学位期间发表相关论文 | 第91-92页 |
| 附录 | 第92-96页 |
