| 第一章 绪论 | 第1-15页 |
| ·计算机视觉的研究概况 | 第8-11页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·计算机视觉理论的发展 | 第8-10页 |
| ·计算机视觉研究的困难 | 第10页 |
| ·三维重建系统的分类及目前成熟的三维重建系统 | 第10-11页 |
| ·由图像序列进行物体的三维重建 | 第11-13页 |
| ·本文结构 | 第13-15页 |
| 第二章 多视角几何基础 | 第15-27页 |
| ·射影几何基础 | 第15-22页 |
| ·二维射影平面 | 第15-17页 |
| ·射影变换 | 第17-19页 |
| ·三维射影空间变换 | 第19-22页 |
| ·摄像机模型及成像原理 | 第22-25页 |
| ·参考坐标系 | 第22-24页 |
| ·摄像机模型 | 第24-25页 |
| ·求取摄像机内参数 | 第25-27页 |
| 第三章 特征点提取与匹配 | 第27-42页 |
| ·概述 | 第27页 |
| ·经典的特征点提取方法 | 第27-31页 |
| ·Harris 特征点提取原理 | 第27-28页 |
| ·Harris 特征点提取数学描述 | 第28-29页 |
| ·SIFT 方法 | 第29-31页 |
| ·特征点的匹配 | 第31-34页 |
| ·常规方法 | 第31-32页 |
| ·SIFT 匹配方法 | 第32-34页 |
| ·基于独立变量分析(ICA)的特征点提取与匹配 | 第34-40页 |
| ·简述 | 第34-35页 |
| ·基于Harris-Laplacian 的特征点提取 | 第35页 |
| ·基于ICA 的特征点描述符表示 | 第35-37页 |
| ·评价 | 第37-38页 |
| ·实验结果 | 第38-40页 |
| ·小结 | 第40-42页 |
| 第四章 基于图像序列的三维重建 | 第42-74页 |
| ·两幅图像之间的三维重建 | 第42-61页 |
| ·对极几何 | 第42-44页 |
| ·基础矩阵 | 第44-46页 |
| ·基础矩阵的求解 | 第46-51页 |
| ·本质矩阵 | 第51-55页 |
| ·两幅图像之间的三维重建 | 第55-57页 |
| ·两幅图像的三维重建实验结果 | 第57-61页 |
| ·多幅图像序列的三维重建 | 第61-73页 |
| ·KLT 算法提取跟踪特征点 | 第61-62页 |
| ·计算新加入图像的投影矩阵 | 第62-64页 |
| ·对于计算过程中误差的控制和处理 | 第64-65页 |
| ·集束调整原理 | 第65-68页 |
| ·多幅图像序列的三维重建实验结果 | 第68-73页 |
| ·小结 | 第73-74页 |
| 第五章 结束语 | 第74-76页 |
| ·论文总结 | 第74-75页 |
| ·工作展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 摘要 | 第79-82页 |
| ABSTRACT | 第82-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 导师及作者简介 | 第87页 |