| 第一章 绪论 | 第1-19页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·研究背景与现状 | 第11-17页 |
| ·故障诊断与容错控制 | 第11-14页 |
| ·自适应控制 | 第14-15页 |
| ·神经网络控制 | 第15-17页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 基于自适应观测器的MIMO 系统执行器故障调节 | 第19-30页 |
| ·引言 | 第19-20页 |
| ·执行器故障估计设计 | 第20-25页 |
| ·问题描述 | 第20页 |
| ·基于执行机构故障系统的故障估计算法 | 第20-25页 |
| ·重构后闭环系统的稳定性 | 第25页 |
| ·仿真例子 | 第25-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 基于神经网络自适应观测器的一类非线性系统故障调节 | 第30-54页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·非线性控制系统 | 第30-36页 |
| ·非线性系统概括 | 第30-32页 |
| ·反馈非线性控制 | 第32-33页 |
| ·输出反馈线性化 | 第33-35页 |
| ·非线性设计工具 | 第35-36页 |
| ·神经网络简介 | 第36-43页 |
| ·综述 | 第36-39页 |
| ·反向传播（BP）网络 | 第39-41页 |
| ·径向基函数（RBF）网络 | 第41-43页 |
| ·系统描述 | 第43页 |
| ·动态神经网络观测器设计及稳定性分析 | 第43-46页 |
| ·基于动态神经网络观测器的故障检测 | 第46-47页 |
| ·容错控制 | 第47-49页 |
| ·仿真例子 | 第49-53页 |
| ·结论 | 第53-54页 |
| 第四章 半物理仿真实验 | 第54-67页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·半物理仿真实验平台 | 第54-60页 |
| ·仿真平台的硬件设计及系统构建 | 第54-57页 |
| ·软件设计与实现功能 | 第57-60页 |
| ·飞机模型及其控制律描述 | 第60-61页 |
| ·基于自适应观测器的故障调节在飞控平台中的仿真应用 | 第61-66页 |
| ·小结 | 第66-67页 |
| 第五章 总结和展望 | 第67-69页 |
| ·全文的主要工作总结 | 第67页 |
| ·后续研究工作展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 作者近期的学术论文和科研情况 | 第75页 |
