神经模糊PID控制算法的研究及其在电梯中的应用
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-19页 |
| ·问题的提出和本课题的研究意义 | 第8-10页 |
| ·电梯速度控制技术的发展 | 第10-11页 |
| ·模糊、神经网络控制的发展概况 | 第11-17页 |
| ·模糊控制理论的研究概况 | 第11-14页 |
| ·人工神经网络的国内外研究动态 | 第14-17页 |
| ·模糊神经网络控制研究概况 | 第17页 |
| ·本文的研究构思和设想 | 第17-19页 |
| 2 电梯概况 | 第19-28页 |
| ·液压电梯的发展概况 | 第19-21页 |
| ·国外液压电梯的发展概况 | 第19-20页 |
| ·国内液压电梯的发展情况 | 第20-21页 |
| ·液压电梯工作原理 | 第21-22页 |
| ·液压电梯及控制方式简介 | 第22-25页 |
| ·控制方式 | 第23-24页 |
| ·速度控制 | 第24-25页 |
| ·电梯运行曲线分析 | 第25-28页 |
| 3 模糊控制与神经网络控制的基本原理 | 第28-46页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第28-33页 |
| ·模糊化 | 第29页 |
| ·模糊规则 | 第29-30页 |
| ·模糊推理 | 第30-31页 |
| ·解模糊化 | 第31-32页 |
| ·输入输出量化 | 第32-33页 |
| ·模糊控制器的特点 | 第33页 |
| ·模糊自整定 PID 控制算法 | 第33-34页 |
| ·人工神经网络的结构 | 第34-35页 |
| ·多层前向神经网络及其 BP 算法 | 第35-43页 |
| ·BP 算法和 BP 网络 | 第36-40页 |
| ·BP 算法的缺点 | 第40-41页 |
| ·BP 算法的改进 | 第41-43页 |
| ·神经网络 PID 控制算法 | 第43-46页 |
| 4 总体控制方案的研究 | 第46-57页 |
| ·液压电梯速度控制系统的工作原理 | 第46-48页 |
| ·神经网络模糊 PID 控制算法 | 第48-56页 |
| ·模糊化模块 | 第48-49页 |
| ·BP 神经网络 | 第49-53页 |
| ·PID 控制器设计 | 第53-56页 |
| ·PID 控制器各参数对控制效果的影响 | 第53-54页 |
| ·PID 参数整定方法 | 第54-56页 |
| ·总的控制算法 | 第56-57页 |
| 5 MATLAB 仿真研究及结论 | 第57-71页 |
| ·系统数学模型及参数的确定 | 第57-60页 |
| ·仿真模型 | 第57-59页 |
| ·参数取值 | 第59-60页 |
| ·仿真比较及结论 | 第60-71页 |
| ·三种控制算法仿真比较 | 第60-65页 |
| ·液压电梯速度仿真曲线分析 | 第65-71页 |
| 结论 | 第71-72页 |
| 攻读学位期间所发表的论文 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |
