基于BCI技术的动物机器人研究
| 声明 | 第1页 |
| AFFIRMATION | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-16页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·动物机器人的研究现状 | 第12-13页 |
| ·研究意义 | 第13-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 2 基于BCI技术的动物机器人原理及研究内容 | 第16-25页 |
| ·BCI技术的原理与系统组成 | 第16-19页 |
| ·动物机器人研究基本原理 | 第19页 |
| ·研究内容与技术路线 | 第19-21页 |
| ·动物机器人与常规机器人的区别 | 第21-22页 |
| ·该研究的创新点及目标 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-25页 |
| 3 动物及微电极植入 | 第25-33页 |
| ·动物的选择及饲养 | 第25-26页 |
| ·微电极及选取原则 | 第26-29页 |
| ·微电极植入手术 | 第29-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 4 动物机器人遥控导航系统 | 第33-42页 |
| ·遥控导航系统原理及系统组成 | 第33-35页 |
| ·指令发射站 | 第35-37页 |
| ·控制器 | 第37-39页 |
| ·遥控导航系统的应用及结论 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 5 动物机器人研究中的神经电信号处理 | 第42-58页 |
| ·神经电信号的分类与检测 | 第42-46页 |
| ·神经电信号预处理 | 第46-49页 |
| ·信号分析与特征提取 | 第49-56页 |
| ·神经电信号的模拟重构及脑-机交互应用 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 6 结论与展望 | 第58-60页 |
| ·基于BCI技术的动物机器人研究的结论 | 第58-59页 |
| ·动物机器人研究展望 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 作者在攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第64-65页 |
| 中文详细摘要 | 第65-76页 |
