激光路面检测车技术集成与开发研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-15页 |
| ·研究背景 | 第7-9页 |
| ·项目研究的必要性 | 第9页 |
| ·国内外路面检测技术研究及应用现状 | 第9-15页 |
| 第2章 激光检测原理 | 第15-23页 |
| ·激光位移传感器计算公式 | 第15-16页 |
| ·激光路面平整度检测原理 | 第16-20页 |
| ·激光路面平整度检测原理 | 第16-18页 |
| ·国际平整度指数IRI计算方法 | 第18-20页 |
| ·激光路面横断面车辙检测原理 | 第20-23页 |
| ·激光路面横断面车辙检测原理 | 第20-21页 |
| ·横断面车辙曲线计算方法 | 第21-23页 |
| 第3章 激光路面检测车总布置设计 | 第23-45页 |
| ·激光路面检测车技术背景 | 第23-26页 |
| ·检测功能 | 第24-25页 |
| ·检测技术指标 | 第25页 |
| ·检测车改装的关键技术 | 第25-26页 |
| ·激光路面检测车设计要求 | 第26-28页 |
| ·检测车组成及其实现的功能 | 第26-27页 |
| ·主要总成结构特点与原理 | 第27-28页 |
| ·激光路面检测车的总布置设计 | 第28-38页 |
| ·搭载车选型 | 第28-31页 |
| ·总布置方案 | 第31-37页 |
| ·改装车的结构设计及其优化 | 第37页 |
| ·车身改装的的实施 | 第37-38页 |
| ·相关机构设计 | 第38-45页 |
| ·激光传感器 | 第38-41页 |
| ·路面信息采集机构 | 第41-43页 |
| ·附加电器 | 第43-45页 |
| 第4章 误差分析与数据处理 | 第45-50页 |
| ·误差分析 | 第45-47页 |
| ·采样频率的影响 | 第45页 |
| ·传感器数据采集方法的影响 | 第45-46页 |
| ·车辆振动以及行驶速度的影响 | 第46-47页 |
| ·数据处理程序 | 第47-50页 |
| 第5章 检测设备总成试验 | 第50-73页 |
| ·激光位移传感器性能试验 | 第50-52页 |
| ·对比试验参照标准和试验方法 | 第52-54页 |
| ·激光路面车辙检测系统的各种试验 | 第54-58页 |
| ·试验总结 | 第58页 |
| ·试验结论 | 第58-59页 |
| ·试验结果汇总 | 第59-73页 |
| 第6章 总结 | 第73-77页 |
| ·结论 | 第73页 |
| ·进一步研究建议 | 第73-74页 |
| ·展望 | 第74-77页 |
| 主要参考文献 | 第77-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
