| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| ·传感器技术概述 | 第11-12页 |
| ·六维力传感器介绍 | 第12-13页 |
| ·六维力传感器研究现状 | 第13-16页 |
| ·六维力传感器的分类 | 第13-15页 |
| ·影响六维力传感器发展的因素 | 第15页 |
| ·六维力传感器发展方向 | 第15-16页 |
| ·课题的提出及研究内容 | 第16-17页 |
| ·课题的提出及目标 | 第16页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 STEWART广义六维力传感器的原理和设计 | 第18-34页 |
| ·STEWART并联机构简介 | 第18页 |
| ·六维力传感器 | 第18-20页 |
| ·测力形式 | 第19页 |
| ·结构形式 | 第19-20页 |
| ·STEWART广义六维力传感器 | 第20-24页 |
| ·电阻应变式拉压力传感器的测力原理 | 第20-21页 |
| ·Stewart广义六维力传感器的测力原理 | 第21-24页 |
| ·STEWART广义六维力传感器的设计 | 第24-29页 |
| ·传感器设计性能指标 | 第24-26页 |
| ·参数优化设计 | 第26-28页 |
| ·结构设计 | 第28-29页 |
| ·STEWART广义六维力传感器的测力精度分析 | 第29-33页 |
| ·传感器受力弹性变形、装配间隙等因素的影响 | 第29-32页 |
| ·传感器设计、制造及安装因素的影响 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 STEWART广义六维力传感器的标定方法研究 | 第34-47页 |
| ·实验标定原理 | 第34-38页 |
| ·拉压力传感器标定原理 | 第34-35页 |
| ·Stewart广义六维力传感器标定原理 | 第35-36页 |
| ·实验标定力选取 | 第36-38页 |
| ·实验标定硬件系统 | 第38-43页 |
| ·标定加载装置 | 第38-41页 |
| ·信号放大系统 | 第41-43页 |
| ·数据采集与处理系统 | 第43页 |
| ·标定软件设计 | 第43-46页 |
| ·图形化编程语言LabVIEW | 第43-44页 |
| ·Stewart广义六维力传感器信号检测与标定系统 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 STEWART广义六维力传感器的加载研究 | 第47-59页 |
| ·加载形式 | 第47页 |
| ·STEWART广义六维力传感器各向加载后的实验数据处理 | 第47-57页 |
| ·X与M_y向加载时的数据分析 | 第47-49页 |
| ·X、Z与M_y向加载时的数据分析 | 第49-51页 |
| ·X、M_z与M_y向加载时的数据分析 | 第51-52页 |
| ·Y与M_x向加载时的数据分析 | 第52-54页 |
| ·Y,Z与M_x向加载时的数据分析 | 第54-56页 |
| ·Y,M_x与M_z向加载时的数据分析 | 第56-57页 |
| ·加载实验数据处理结果 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 STEWART广义六维力传感器的实验标定 | 第59-68页 |
| ·传感器的静态特性 | 第59-61页 |
| ·线性误差 | 第59-60页 |
| ·重复性误差 | 第60页 |
| ·滞后误差 | 第60-61页 |
| ·向间干扰 | 第61页 |
| ·实验标定 | 第61-62页 |
| ·标定结果 | 第62-66页 |
| ·标定后X向测力性能 | 第62-63页 |
| ·标定后Y向测力性能 | 第63-64页 |
| ·标定后Z向测力性能 | 第64页 |
| ·标定后M_x向测力性能 | 第64-65页 |
| ·标定后M_y向测力性能 | 第65-66页 |
| ·标定后M_z向测力性能 | 第66页 |
| ·STEWART广义六维力传感器标定后的测力性能 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 总结与展望 | 第68-71页 |
| ·论文总结 | 第68-69页 |
| ·工作展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表和录用的学术论文 | 第76页 |
| 攻读硕士学位期间申请的专利 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
