大型堆焊变位机关键技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| §1-1 课题研究背景 | 第9-11页 |
| §1-2 国内外的研究现状 | 第11-16页 |
| 1-2-1 国外焊接变位机发展简介 | 第11-12页 |
| 1-2-2 国内焊接变位机的产品简介 | 第12-13页 |
| 1-2-3 现有焊接变位机的结构介绍 | 第13-15页 |
| 1-2-4 焊接变位机的应用及特点 | 第15-16页 |
| §1-3 论文主要研究内容 | 第16-19页 |
| 1-3-1 课题来源及意义 | 第16页 |
| 1-3-2 课题的研究方案 | 第16-18页 |
| 1-3-3 课题的主要内容 | 第18-19页 |
| 第二章 变位机的构型 | 第19-24页 |
| §2-1 概述 | 第19页 |
| §2-2 二自由度变位机 | 第19-22页 |
| 2-2-1 问题的来源 | 第19-20页 |
| 2-2-2 问题的解决方案 | 第20页 |
| 2-2-3 工作原理 | 第20-21页 |
| 2-2-4 优点及实现功能 | 第21-22页 |
| §2-3 多维变位机 | 第22-23页 |
| 2-3-1 问题的来源 | 第22页 |
| 2-3-2 问题的解决方案 | 第22页 |
| 2-3-3 工作原理 | 第22-23页 |
| 2-3-4 优点及实现功能 | 第23页 |
| §2-4 小结 | 第23-24页 |
| 第三章 二自由度变位机分析 | 第24-37页 |
| §3-1 概述 | 第24页 |
| §3-2 四杆机构模型建立 | 第24-25页 |
| §3-3 平面连杆机构设计的基本问题 | 第25页 |
| §3-4 平面连杆机构设计的基本方法 | 第25-26页 |
| 3-4-1 解析法设计四杆机构 | 第25页 |
| 3-4-2 实验法设计四杆机构 | 第25-26页 |
| 3-4-3 作图法设计四杆机构 | 第26页 |
| §3-5 图解法设计四杆机构 | 第26-32页 |
| 3-5-1 用辅助圆法设计四杆机构 | 第26-27页 |
| 3-5-2 尺寸分析计算 | 第27页 |
| 3-5-3 分析与计算公式 | 第27-32页 |
| §3-6 解析法设计四杆机构 | 第32-36页 |
| 3-6-1 四杆机构的位置和受力分析 | 第32-33页 |
| 3-6-2 力矩分析 | 第33-36页 |
| §3-7 小结 | 第36-37页 |
| 第四章 二自由度变位机设计 | 第37-50页 |
| §4-1 概述 | 第37页 |
| §4-2 曲柄摇杆机构 | 第37-40页 |
| 4-2-1 无急回特性的曲柄摇杆机构 | 第38-40页 |
| 4-2-2 有急回特性的曲柄摇杆机构 | 第40页 |
| §4-3 双摇杆机构 | 第40-44页 |
| 4-3-1 根据双摇杆机构存在的条件之一 | 第40页 |
| 4-3-2 根据双摇杆机构存在的条件之二 | 第40-44页 |
| §4-4 优化设计 | 第44-49页 |
| 4-4-1 问题的提出 | 第44-45页 |
| 4-4-2 问题的分析 | 第45页 |
| 4-4-3 问题的解决方法 | 第45-49页 |
| §4-5 小结 | 第49-50页 |
| 第五章 多维变位机运动学分析 | 第50-57页 |
| §5-1 概述 | 第50页 |
| §5-2 多维变位机的运动分析 | 第50-56页 |
| 5-2-1 多维变位机的结构 | 第50页 |
| 5-2-2 多维变位机建模 | 第50-51页 |
| 5-2-3 机构的正解 | 第51-53页 |
| 5-2-4 机构的反解 | 第53-56页 |
| §5-3 奇异位形分析 | 第56页 |
| §5-4 小结 | 第56-57页 |
| 第六章 多维变位机性能分析 | 第57-75页 |
| §6-1 概述 | 第57页 |
| §6-2 性能指标 | 第57-60页 |
| 6-2-1 矩阵的条件数 | 第57-58页 |
| 6-2-2 系统的解耦与各向同性 | 第58-59页 |
| 6-2-3 向量极值 | 第59-60页 |
| §6-3 多维变位机的速度性能分析 | 第60-64页 |
| 6-3-1 速度各向同性指标 | 第60页 |
| 6-3-2 速度极值指标 | 第60页 |
| 6-3-3 多维变位机的速度分析 | 第60-64页 |
| §6-4 多维变位机的承载能力分析 | 第64-69页 |
| 6-4-1 承载各向同性 | 第64页 |
| 6-4-2 承载能力各向同性指标 | 第64页 |
| 6-4-3 多维变位机机构的承载能力分析 | 第64-69页 |
| §6-5 多维变位机的刚度性能分析 | 第69-74页 |
| 6-5-1 变形刚度各向同性指标 | 第69页 |
| 6-5-2 变形刚度极值指标 | 第69-70页 |
| 6-5-3 机构的变形刚度分析 | 第70-74页 |
| §6-6 小结 | 第74-75页 |
| 第七章 结论 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 攻读硕士学位期间所取得的相关科研成果 | 第80页 |
