| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-19页 |
| §1-1 引言 | 第8-9页 |
| §1-2 数控技术研究现状和发展趋势 | 第9-12页 |
| 1-2-1 国内外发展状况 | 第9-10页 |
| 1-2-2 数控技术的发展趋势 | 第10-12页 |
| §1-3 开放式数控系统 | 第12-14页 |
| §1-4 并联机床国内外研究概况 | 第14-18页 |
| §1-5 本文主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第二章 三自由度并联实验台运动学分析 | 第19-23页 |
| §2-1 引言 | 第19页 |
| §2-2 三自由度并联机构的组成及自由度分析 | 第19-20页 |
| §2-3 三自由度并联机构的反解推导 | 第20-22页 |
| 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 三自由度并联实验台数控系统软件开发 | 第23-46页 |
| §3-1 引言 | 第23页 |
| §3-2 数控系统软件总体设计 | 第23-25页 |
| §3-3 数控系统软件详细设计 | 第25-41页 |
| 3-3-1 人机交互界面模块 | 第25-26页 |
| 3-3-2 程序编辑模块 | 第26页 |
| 3-3-3 程序译码模块 | 第26-29页 |
| 3-3-4 插补模块 | 第29-34页 |
| 3-3-5 刀补模块 | 第34-40页 |
| 3-3-6 刀具轨迹仿真模块 | 第40-41页 |
| §3-4 三自由度并联实验台数控系统仿真调试运行 | 第41-45页 |
| 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 三自由度并联实验台建模及运动学仿真 | 第46-55页 |
| §4-1 引言 | 第46页 |
| §4-2 基于UG 2.0 实体造型的建模 | 第46-48页 |
| §4-3 基于ADAMS 2005 运动学仿真建模 | 第48-50页 |
| §4-4 基于MAPLE 的运动函数计算 | 第50页 |
| §4-5 并联实验台加工轨迹仿真实现及运动学分析 | 第50-54页 |
| 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 结论 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第60页 |