面向支撑喉镜手术的虚拟仿真系统研究
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-20页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·虚拟现实技术的概念及其特点 | 第8-10页 |
| ·虚拟现实技术在医学中的应用 | 第10-11页 |
| ·虚拟手术系统的发展 | 第11-13页 |
| ·虚拟手术系统的研究现状 | 第13-16页 |
| ·国际上的研究现状 | 第13-15页 |
| ·国内的研究现状 | 第15-16页 |
| ·虚拟手术系统的特点和难点 | 第16-17页 |
| ·喉部虚拟手术的研究 | 第17-18页 |
| ·本文的研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 面向支撑喉镜的虚拟手术系统的建立 | 第20-33页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·虚拟手术系统的硬件组成 | 第20-23页 |
| ·虚拟手术系统的硬件需求 | 第20-22页 |
| ·面向支撑喉镜手术的虚拟系统的硬件组成 | 第22-23页 |
| ·交互力反馈设备 | 第23-26页 |
| ·虚拟手术系统的软件介绍 | 第26-29页 |
| ·GHOST SDK软件简介 | 第27-28页 |
| ·GHOST SDK的应用 | 第28-29页 |
| ·虚拟仿真手术环境的建立与界面编制 | 第29-33页 |
| 第三章 虚拟手术系统中几何模型的建立 | 第33-44页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·三维重构的过程 | 第33-34页 |
| ·医学图像的获取与处理 | 第34-38页 |
| ·喉部CT图像的获取 | 第35-36页 |
| ·图像的滤波处理 | 第36-37页 |
| ·图像的增强处理 | 第37-38页 |
| ·等值线的提取与简化 | 第38-40页 |
| ·喉部组织器官的三维重构 | 第40-42页 |
| ·虚拟喉镜与手术工具的建模 | 第42-44页 |
| 第四章 柔性体变形模型的建立 | 第44-56页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·软组织的物理特性 | 第44-45页 |
| ·虚拟手术中的物理模型 | 第45-46页 |
| ·柔性体建模常用的方法比较 | 第46-49页 |
| ·形变建模的非物理方法 | 第46-48页 |
| ·形变建模的物理方法 | 第48-49页 |
| ·声带变形的建模方法 | 第49-51页 |
| ·碰撞检测与实现 | 第51-54页 |
| ·物理模型的变形仿真 | 第54-56页 |
| 第五章 虚拟手术仿真实现与试验验证 | 第56-69页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·声带肿物切除过程简介 | 第56-57页 |
| ·声带变形与力反馈分析 | 第57-59页 |
| ·程序实现 | 第59-63页 |
| ·统一坐标系的建立 | 第59-60页 |
| ·几何模型的分块读入与显示刷新 | 第60-62页 |
| ·肿物的简化模型 | 第62页 |
| ·声带肿物切除的仿真实现 | 第62-63页 |
| ·动物实验 | 第63-69页 |
| ·面向远程带有力反馈的ENT手术机器人简介 | 第63-65页 |
| ·虚拟力势场的建立 | 第65-67页 |
| ·动物实验过程 | 第67页 |
| ·动物实验结果 | 第67-69页 |
| 第六章 全文总结 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
