| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 引言 | 第7-19页 |
| ·超声波电机的基本组成和一般工作原理 | 第7-8页 |
| ·行波型USM的结构和工作原理 | 第8-9页 |
| ·超声波电机的主要特点 | 第9-11页 |
| ·能量密度大，容易实现小型化 | 第9-10页 |
| ·断电自锁和不受电磁干扰 | 第10页 |
| ·低速大力矩 | 第10-11页 |
| ·超声波电机的国内外发展状况 | 第11-17页 |
| ·超声波电机国内外发展 | 第11-14页 |
| ·目前超声波电机研究主要存在的困难 | 第14-15页 |
| ·超声波电机驱动控制技术原理 | 第15-16页 |
| ·超声波电机驱动控制技术的发展 | 第16页 |
| ·位置控制技术 | 第16-17页 |
| ·驱动电路的设计提出的要求与思路 | 第17页 |
| ·选题背景及研究内容 | 第17-19页 |
| ·选题背景及要求 | 第17-18页 |
| ·主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第二章 专用行波超声波电机驱动电路系统方案 | 第19-22页 |
| ·系统组成与特点 | 第19-20页 |
| ·系统组成 | 第19页 |
| ·系统特点说明 | 第19-20页 |
| ·系统各单元设计概述 | 第20-22页 |
| ·系统逆变电路 | 第20页 |
| ·控制技术 | 第20-21页 |
| ·位置检测与归零技术 | 第21页 |
| ·容性负载的匹配 | 第21-22页 |
| 第三章 超声波电机逆变与升压变压器设计 | 第22-34页 |
| ·推挽逆变器的结构分析 | 第22-23页 |
| ·开关管选用 | 第23-25页 |
| ·缓冲电路设计 | 第25页 |
| ·小功率脉冲变压器的设计 | 第25-30页 |
| ·小功率变压器磁芯的选取 | 第26-27页 |
| ·AP法设计变压器 | 第27-28页 |
| ·变压器设计结果 | 第28-30页 |
| ·仿真及实验结果对比分析 | 第30-31页 |
| ·变压器噪声的抑制和功率开关管的保护 | 第31-34页 |
| ·减少变压器的漏感 | 第32页 |
| ·用RC限制高频变压器的浪涌电压 | 第32-33页 |
| ·加入抗浪涌二极管保护电路 | 第33-34页 |
| 第四章 DSP控制部分设计 | 第34-42页 |
| ·控制芯片选择 | 第34页 |
| ·DSP控制软硬、软件设计 | 第34-42页 |
| ·TMS320LF2407A的命令文件·CMD配置 | 第35-37页 |
| ·系统软件流程图 | 第37页 |
| ·输入、输出端口配置 | 第37-38页 |
| ·捕获中断的设置 | 第38页 |
| ·产生四路PWM波 | 第38-42页 |
| 第五章 匹配技术 | 第42-49页 |
| ·超声波电机的等效电路图及功率因数 | 第42-44页 |
| ·超声波电机的等效电路图 | 第42-43页 |
| ·阻抗匹配作用及功率因数 | 第43-44页 |
| ·阻抗匹配 | 第44-47页 |
| ·三种匹配方法 | 第45-46页 |
| ·匹配电路最后确定 | 第46-47页 |
| ·匹配电感的制作与测试 | 第47-49页 |
| 第六章 超声波电机的位置检测和归零技术 | 第49-61页 |
| ·几种定位方法 | 第49-51页 |
| ·机械触点定位方法 | 第49页 |
| ·利用霍尔传感器模拟定位方法 | 第49-50页 |
| ·软件定位的方法 | 第50页 |
| ·课题采用的脉冲定位方案 | 第50-51页 |
| ·脉冲定位的设计 | 第51-55页 |
| ·霍尔效应 | 第51-53页 |
| ·霍尔片的选用与驱动 | 第53-55页 |
| ·位置反馈试验结果分析 | 第55-59页 |
| ·改进措施 | 第59-61页 |
| 第七章 样机电路 | 第61-66页 |
| ·样机调试电路 | 第61-62页 |
| ·样机电路 | 第62-64页 |
| ·位置检测与归零技术 | 第64-66页 |
| 第八章 结束语 | 第66-68页 |
| ·温度补偿、频率自动跟踪控制 | 第66页 |
| ·逆变变压器的小型化和无变压器的设想 | 第66-67页 |
| ·驱动、控制系统的集成化 | 第67页 |
| ·位置检测与归零工程化研究 | 第67页 |
| ·工程化问题的解决 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-70页 |