| 摘要 | 第1-13页 |
| ABSTRACT | 第13-15页 |
| 插图索引 | 第15-19页 |
| 附表索引 | 第19-20页 |
| 第1章 绪论 | 第20-35页 |
| ·课题的背景 | 第20-23页 |
| ·传统的曲轴磨削加工方法 | 第20-21页 |
| ·传统的凸轮轴磨削加工方法 | 第21-22页 |
| ·切点跟踪磨削法 | 第22-23页 |
| ·切点跟踪磨削法的研究现状及发展趋势 | 第23-27页 |
| ·国外切点跟踪磨削法的研究现状 | 第23-25页 |
| ·国外切点跟踪磨削法的发展趋势 | 第25-26页 |
| ·国内切点跟踪磨削法的研究现状 | 第26-27页 |
| ·切点跟踪磨削法核心技术综述 | 第27-33页 |
| ·切点跟踪磨削法运动模型的研究 | 第27-28页 |
| ·误差补偿技术 | 第28-29页 |
| ·切点跟踪磨削法专用CAM系统 | 第29-30页 |
| ·机床动力学及动态优化设计 | 第30-32页 |
| ·其他核心技术的进展 | 第32-33页 |
| ·选题的意义及主要研究内容 | 第33-35页 |
| ·课题来源 | 第33页 |
| ·研究的目的和意义 | 第33页 |
| ·主要研究内容 | 第33-35页 |
| 第2章 切点跟踪磨削法运动模型的研究 | 第35-58页 |
| ·切点跟踪磨削法运动方程的结构及建立原则 | 第35-37页 |
| ·运动方程的结构 | 第35页 |
| ·影响磨削质量的基本参数 | 第35-36页 |
| ·建立运动学方程的原则 | 第36-37页 |
| ·基于恒线速运动原则建立磨削曲轴连杆颈的运动方程 | 第37-43页 |
| ·按磨削点恒线速运动建立运动方程 | 第37-38页 |
| ·运动特性分析 | 第38-41页 |
| ·当量磨削厚度与磨削力的变化规律 | 第41-42页 |
| ·运动方程修正 | 第42-43页 |
| ·基于恒线速运动原则建立磨削凸轮的运动方程 | 第43-52页 |
| ·砂轮架的往复运动方程 | 第43-45页 |
| ·头架变速旋转的运动方程 | 第45-47页 |
| ·加速度校验 | 第47页 |
| ·数值算法与仿真算例 | 第47-50页 |
| ·分段恒线速磨削运动方程 | 第50-51页 |
| ·磨削效果对比 | 第51-52页 |
| ·基于砂轮架动力学特性建立连杆颈磨削运动方程 | 第52-57页 |
| ·砂轮架运动模型的建立 | 第52-55页 |
| ·砂轮架运动模型的反函数的数值解法 | 第55-56页 |
| ·运动模型及仿真算例 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第3章 切点跟踪磨削法加工误差分析 | 第58-74页 |
| ·曲轴磨床的结构原理与误差源分析 | 第58-61页 |
| ·曲轴磨床的结构原理 | 第58-59页 |
| ·切点跟踪磨削法的加工精度分析 | 第59-60页 |
| ·误差补偿技术 | 第60-61页 |
| ·机床特性对加工误差的影响 | 第61-66页 |
| ·砂轮半径误差对加工误差的影响 | 第61-62页 |
| ·砂轮中心高误差对加工误差的影响 | 第62-64页 |
| ·跟踪滞后对加工误差的影响 | 第64-65页 |
| ·磨削力变化对加工误差的影响 | 第65-66页 |
| ·工件(曲轴)特性对加工误差的影响 | 第66-70页 |
| ·曲轴的刚度对加工误差的影响 | 第67-68页 |
| ·扭转力引起的变形 | 第68页 |
| ·曲轴的振动变形 | 第68-70页 |
| ·砂轮架惯性对加工误差的影响 | 第70-71页 |
| ·误差补偿模型 | 第71-73页 |
| ·圆度误差的形貌研究 | 第72-73页 |
| ·误差补偿模型 | 第73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第4章 切点跟踪磨削法CAM系统的研究 | 第74-82页 |
| ·系统分析 | 第74-77页 |
| ·CAM系统需求分析 | 第74-75页 |
| ·数据流图 | 第75-76页 |
| ·菜单结构 | 第76-77页 |
| ·工件加工特征建模 | 第77页 |
| ·曲轴与凸轮轴加工特征提取 | 第77页 |
| ·特征输入 | 第77页 |
| ·数据存储结构 | 第77页 |
| ·运动方程 | 第77-79页 |
| ·模块的功能与界面 | 第78页 |
| ·数据存储结构 | 第78-79页 |
| ·误差分析与误差补偿 | 第79-80页 |
| ·工件刚度误差分析 | 第79页 |
| ·磨床结构几何误差分析 | 第79-80页 |
| ·误差综合与补偿 | 第80页 |
| ·根据误差测量结果进行误差补偿 | 第80-81页 |
| ·CAM系统的开发 | 第81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第5章 砂轮架逆动力学仿真模型的研究 | 第82-101页 |
| ·逆动力学仿真的研究内容与软件平台 | 第82-84页 |
| ·机械传动系统与伺服系统的关系 | 第82-83页 |
| ·多体动力学仿真软件 | 第83-84页 |
| ·砂轮架传动系统逆动力学研究的目标 | 第84页 |
| ·砂轮架传动系统的受力分析 | 第84-87页 |
| ·驱动载荷 | 第85页 |
| ·磨削力 | 第85-86页 |
| ·摩擦力 | 第86页 |
| ·惯性力 | 第86-87页 |
| ·砂轮架传动系统逆动力学仿真软件的研究 | 第87-90页 |
| ·分析流程与数据流图 | 第87-88页 |
| ·基础模型 | 第88-89页 |
| ·磨削力模型 | 第89页 |
| ·摩擦力模型 | 第89页 |
| ·系统模型 | 第89-90页 |
| ·仿真算例 | 第90-96页 |
| ·仿真输入数据 | 第91页 |
| ·摩擦力和磨削力对驱动力矩的影响 | 第91-92页 |
| ·砂轮架质量对驱动力矩的影响 | 第92-93页 |
| ·头架(曲轴)旋转速度对驱动力矩的影响 | 第93页 |
| ·曲轴偏心距对驱动力矩、丝杆角加速度的影响 | 第93-94页 |
| ·砂轮半径对驱动力矩、角加速度的影响 | 第94页 |
| ·丝杆导程对驱动力矩、角加速度的影响 | 第94-96页 |
| ·用ADAMS对砂轮架机械传动系统进行运动仿真 | 第96-100页 |
| ·磨削运动方程与多体动力学软件的数据交换 | 第96-97页 |
| ·作用在丝杆上的角速度、角加速度、驱动力矩 | 第97页 |
| ·摩擦系数对驱动力矩的影响 | 第97-98页 |
| ·磨削力对驱动力矩的影响 | 第98页 |
| ·工件转速对丝杆的角速度、角加速度、驱动力矩的影响 | 第98-99页 |
| ·丝杆导程对角速度、角加速度和驱动力矩的影响 | 第99-100页 |
| ·本章小结 | 第100-101页 |
| 第6章 砂轮架的动态优化设计及灵敏度分析 | 第101-134页 |
| ·对砂轮架机械传动系统进行运动仿真 | 第101-103页 |
| ·磨床动力学设计的任务 | 第101页 |
| ·动态优化设计的基本过程 | 第101-103页 |
| ·本章研究内容 | 第103页 |
| ·砂轮架动态优化设计软件的研究 | 第103-110页 |
| ·砂轮架结构及受力分析 | 第104页 |
| ·结构尺寸设计准则 | 第104-106页 |
| ·有限元模型与单元选择 | 第106页 |
| ·约束与载荷 | 第106-107页 |
| ·模态分析 | 第107页 |
| ·谐响应分析 | 第107页 |
| ·优化设计 | 第107-109页 |
| ·设计变量的灵敏度分析 | 第109页 |
| ·砂轮架动态优化设计软件的数据流图 | 第109-110页 |
| ·砂轮架优化设计算例 | 第110-125页 |
| ·结构尺寸、载荷、优化变量 | 第110-111页 |
| ·模态分析结果 | 第111-114页 |
| ·谐响应分析结果 | 第114-115页 |
| ·优化设计 | 第115-117页 |
| ·设计变量的灵敏度分析 | 第117-125页 |
| ·砂轮架结构的改进与仿真分析 | 第125-132页 |
| ·结构改进方案与优化变量 | 第125-126页 |
| ·改进方案的模态分析 | 第126页 |
| ·改进方案的谐响应分析 | 第126-128页 |
| ·改进方案的动态优化设计 | 第128-132页 |
| ·改进方案评估 | 第132页 |
| ·本章小结 | 第132-134页 |
| 第7章 切点跟踪磨削法的试验研究 | 第134-153页 |
| ·试验准备 | 第134-136页 |
| ·数控磨床 | 第134-135页 |
| ·试验装置与设备 | 第135页 |
| ·实验环境 | 第135-136页 |
| ·试验流程 | 第136页 |
| ·切点跟踪磨削法磨削力试验 | 第136-137页 |
| ·试验目的 | 第136页 |
| ·磨削力测量 | 第136-137页 |
| ·曲轴刚度及误差补偿模型的试验 | 第137-139页 |
| ·试验目的 | 第137页 |
| ·曲轴刚度计算公式 | 第137-138页 |
| ·曲轴刚度的测试试验 | 第138-139页 |
| ·曲轴切点跟踪磨削原理与运动方程的验证 | 第139-143页 |
| ·试验目的 | 第139页 |
| ·试验方法与步骤 | 第139页 |
| ·试验过程及结果 | 第139-143页 |
| ·砂轮架跟踪滞后试验 | 第143-145页 |
| ·试验目的及方法 | 第143-144页 |
| ·砂轮架跟踪滞后试验 | 第144-145页 |
| ·砂轮架中心高误差补偿试验 | 第145-147页 |
| ·试验目的 | 第145页 |
| ·试验方法及步骤 | 第145页 |
| ·试验过程及结果 | 第145-147页 |
| ·曲轴切点跟踪磨削法试验结论 | 第147页 |
| ·凸轮轴切点跟踪磨削试验 | 第147-152页 |
| ·试验目的与试验方法 | 第147页 |
| ·试验过程及结果 | 第147-151页 |
| ·凸轮轴切点跟踪磨削试验结论 | 第151-152页 |
| ·本章小结 | 第152-153页 |
| 第8章 结论与展望 | 第153-155页 |
| ·全文总结 | 第153-154页 |
| ·研究展望 | 第154-155页 |
| 参考文献 | 第155-162页 |
| 致谢 | 第162-163页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第163-164页 |
| 附录B 潍坊495凸轮轴检测结果 | 第164-165页 |