目标体三维复原技术研究及其在飞行器外形重建中的应用
| 第1章 绪论 | 第1-31页 |
| ·研究意义 | 第16-17页 |
| ·三维重建研究现状与技术综述 | 第17-27页 |
| ·人类视觉与机器视觉的比较 | 第17-18页 |
| ·图像特征检测与图纸矢量化 | 第18-20页 |
| ·工程图实体建模研究现状 | 第20-22页 |
| ·照片目标体重建研究现状 | 第22-27页 |
| ·从图像重建造型局限性 | 第27页 |
| ·相关研究领域 | 第27-29页 |
| ·计算机图像处理 | 第27-28页 |
| ·计算机视觉 | 第28页 |
| ·摄影测量学 | 第28页 |
| ·几何学研究 | 第28-29页 |
| ·三维实体造型 | 第29页 |
| ·本文内容和章节安排 | 第29-31页 |
| 第2章 图像特征检测与矢量化技术 | 第31-49页 |
| ·平面曲线角点检测 | 第31-39页 |
| ·轮廓曲线提取 | 第31-32页 |
| ·曲线角点检测 | 第32-39页 |
| ·基于角点特征的SPV矢量化方法 | 第39-45页 |
| ·图像预处理 | 第39-40页 |
| ·角点指导的SPV矢量化算法 | 第40-45页 |
| ·针对照片图像的亚象素特征定位算法 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47页 |
| 附录 2-A CGSPV矢量化算例 | 第47-49页 |
| 第3章 工程图重建实体模型 | 第49-66页 |
| ·工程图基本理论 | 第49-55页 |
| ·三视图坐标系统与平行投影理论 | 第49-51页 |
| ·线面与形体分析 | 第51-55页 |
| ·邻域拓扑概念及平面组合体重建方法 | 第55-60页 |
| ·投影几何元素分类 | 第55-57页 |
| ·基于“邻域拓扑”的三维重建算法 | 第57-60页 |
| ·含规则曲面的扩展ITR算法 | 第60-61页 |
| ·平面元素预定义 | 第60-61页 |
| ·有效曲面叶子树的扩展 | 第61页 |
| ·工程图重建方法及其组合目标体三维重建中的应用 | 第61-65页 |
| ·工程图重建程序系统 | 第62页 |
| ·几个重建程序代码 | 第62-63页 |
| ·工程图实体建模软件 | 第63-64页 |
| ·某机身简图重建实例 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第4章 摄像机成像模型和投影参数求解 | 第66-92页 |
| ·摄像机数学模型 | 第66-74页 |
| ·摄像机成像原理 | 第66-69页 |
| ·摄像机坐标系统 | 第69-73页 |
| ·摄像机数学模型 | 第73-74页 |
| ·射影几何基础 | 第74-76页 |
| ·绝对二次曲线Ω及其像ω | 第74-75页 |
| ·平面圆环点Mi及其像mi | 第75-76页 |
| ·单张照片的C-L法求解全部投影参数 | 第76-89页 |
| ·平行四边形投影和灭线优化求解 | 第76-78页 |
| ·圆环点像点约束方程 | 第78-79页 |
| ·非线性数值方法 | 第79-82页 |
| ·线性求解摄像机内部参数K | 第82-83页 |
| ·内部参数K后验方法 | 第83页 |
| ·摄像机外部参数求解 | 第83-84页 |
| ·算法概括和软件实现 | 第84-86页 |
| ·本节算例与实验对比 | 第86-89页 |
| ·多张照片的摄像机自标定方法 | 第89-91页 |
| ·Kruppa方程几何基础 | 第90页 |
| ·基于Kruppa方程的摄像机自标定 | 第90-91页 |
| ·Kruppa自标定的数值方法 | 第91页 |
| ·本章小结 | 第91-92页 |
| 第5章 透视投影图像的三维重建 | 第92-113页 |
| ·规则目标体图像交比法重建欧氏尺寸 | 第92-96页 |
| ·规则目标体尺寸重建Cr算法 | 第92-93页 |
| ·重建算法深入讨论 | 第93-95页 |
| ·简单数值实验 | 第95-96页 |
| ·已标定图像的表面离散点求解 | 第96-99页 |
| ·双视图几何极线约束方程 | 第96-97页 |
| ·优化的三角化反投影方法 | 第97-99页 |
| ·平面点集的三角化剖分 | 第99-100页 |
| ·Voronoi图理论 | 第99页 |
| ·Delaunay三角剖分法 | 第99-100页 |
| ·已标定照片的镜像构图法 | 第100-111页 |
| ·特征点匹配比较 | 第100-102页 |
| ·基础矩阵F求解 | 第102页 |
| ·本质矩阵E求解 | 第102-104页 |
| ·镜像构图摄像机C2 参数求解 | 第104-105页 |
| ·图像外极点e,e’确定 | 第105-106页 |
| ·Higgins等式 | 第106页 |
| ·算法设计和算例分析 | 第106-107页 |
| ·算例分析 | 第107-108页 |
| ·模拟实验 | 第108-111页 |
| ·本章小结 | 第111-112页 |
| 附录5-A基于平面点集三角剖分的曲面重建 | 第112-113页 |
| 第6章 三维重建系统及重建范例 | 第113-122页 |
| ·研究难点和要求 | 第113页 |
| ·存在困难 | 第113页 |
| ·重建要求 | 第113页 |
| ·研究思路和手段 | 第113-115页 |
| ·研究思路 | 第113-114页 |
| ·研究手段 | 第114-115页 |
| ·飞行器目标体重建框架 | 第115-117页 |
| ·飞机重建范例 | 第117-121页 |
| ·部件结构分类 | 第117-118页 |
| ·重建三维造型 | 第118-120页 |
| ·全机装配 | 第120-121页 |
| ·本章小结 | 第121-122页 |
| 第7章 总结与展望 | 第122-124页 |
| ·本文的主要工作和贡献 | 第122-123页 |
| ·后续研究工作展望 | 第123-124页 |
| 参考文献 | 第124-135页 |
