| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-19页 |
| ·机载CCD 图像旋转量的产生 | 第8-9页 |
| ·消旋方式概述 | 第9-12页 |
| ·机载图像消旋的三种方案 | 第9-11页 |
| ·机载CCD 图像消旋的方案选择 | 第11-12页 |
| ·关于提高系统静、动态品质技术概述 | 第12-16页 |
| ·系统所采用控制理论与方法的探讨 | 第16-18页 |
| ·本文主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第二章 机载CCD 图像消旋原理 | 第19-29页 |
| ·消旋正向标准的确定 | 第19-20页 |
| ·消旋角与载机及跟踪系统结构的关系 | 第20页 |
| ·利用坐标变换的方法推导消旋角 | 第20-27页 |
| ·误差传递计算 | 第27-28页 |
| ·具体计算实例 | 第28页 |
| ·本章小节 | 第28-29页 |
| 第三章 消旋控制系统结构 | 第29-39页 |
| ·核心控制器的选择 | 第29页 |
| ·测角元件的选择 | 第29-34页 |
| ·驱动电机的选择 | 第34-37页 |
| ·电机驱动电路 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 消旋控制系统经典控制算法实现 | 第39-52页 |
| ·消旋控制系统数学模型分析 | 第39-43页 |
| ·速度回路的频域设计 | 第43-48页 |
| ·位置回路频域校正方法 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 IMC 理论在消旋控制系统中的仿真应用研究 | 第52-71页 |
| ·经典频域控制系统存在的不足和内模控制的引入 | 第52-53页 |
| ·IMC 与SMITH 预估器的比较 | 第53-54页 |
| ·IMC 与常规调节器的比较 | 第54-55页 |
| ·IMC 的三个基本特征 | 第55页 |
| ·IMC 模式的改进 | 第55-59页 |
| ·改进型IMC 模式在消旋控制系统中的应用 | 第59-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 实验及误差分析 | 第71-86页 |
| ·控制系统软件设计 | 第71-78页 |
| ·控制系统实验结果 | 第78-84页 |
| ·误差分析 | 第84-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 第七章 结论与讨论 | 第86-88页 |
| 附图 | 第88-91页 |
| 图表索引 | 第91-93页 |
| 参考文献 | 第93-98页 |
| 致谢 | 第98-99页 |
| 简历 | 第99-100页 |
| 作者在攻读博士期间发表的文章 | 第100页 |