| 第一章 绪论 | 第1-13页 |
| 1．1 课题的工程背景、目的和意义 | 第7-9页 |
| 1．1．1 课题的工程背景 | 第7-8页 |
| 1．1．2 课题的研究目的 | 第8页 |
| 1．1．3 课题的研究意义 | 第8-9页 |
| 1．2 数控系统的国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1．2．1 数控系统的开放性 | 第9-10页 |
| 1．2．2 PC机在数控技术中的应用 | 第10页 |
| 1．2．3 通用操作系统在基于PC数控系统中的应用 | 第10-11页 |
| 1．3 论文研究的主要内容 | 第11-13页 |
| 第二章 控制系统的结构及可行性分析 | 第13-19页 |
| 2．1 基于 PC的数控系统的优点 | 第13页 |
| 2．2 基于 PC的数控系统硬件结构的选择 | 第13-14页 |
| 2．3 实时 LINUX系统的选择 | 第14-16页 |
| 2．4 本控制系统的总体结构 | 第16页 |
| 2．5 控制系统的可行性分析 | 第16-17页 |
| 2．5．1 控制系统的硬件平台可行性分析 | 第16-17页 |
| 2．5．2 控制系统的软件平台可行性分析 | 第17页 |
| 2．6 本章小结 | 第17-19页 |
| 第三章 LINUX及 RTLINUX系统 | 第19-31页 |
| 3．1 LINUX操作系统 | 第19-25页 |
| 3．1．1 LINUX体系结构 | 第19-20页 |
| 3．1．2 LINUX操作系统的主要功能和特性 | 第20-22页 |
| 3．1．3 LINUX进程间通信机制IPC | 第22-23页 |
| 3．1．4 LINUX操作系统的中断处理机制 | 第23页 |
| 3．1．5 LINUX与其他操作系统的主要区别 | 第23-24页 |
| 3．1．6 LINUX在实时性方面的局限性 | 第24-25页 |
| 3．2 RTLINUX实时操作系统 | 第25-30页 |
| 3．2．1 RTLINUX的特点 | 第25-26页 |
| 3．2．2 RTLINUX的实现机理 | 第26-27页 |
| 3．2．3 RTLINUX和LINUX间的通信机制 | 第27-28页 |
| 3．2．4 RTLINUX的编程接口(API) | 第28页 |
| 3．2．5 本控制系统涉及的编程接口(API)简介 | 第28-29页 |
| 3．2．6 RTLINUX的实时性能 | 第29-30页 |
| 3．3 本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 控制系统的总体设计 | 第31-58页 |
| 4．1 系统的控制流程 | 第31页 |
| 4．2 系统的硬件设计 | 第31-34页 |
| 4．2．1 硬件设计的总体方案 | 第31-32页 |
| 4．2．2 系统的硬件组成 | 第32页 |
| 4．2．3 雕刻机的机械结构 | 第32-33页 |
| 4．2．4 通用I/O接口卡的设计 | 第33-34页 |
| 4．3 系统的软件设计 | 第34-49页 |
| 4．3．1 软件采用的开发平台 | 第34-35页 |
| 4．3．2 实时操作系统的架设 | 第35-37页 |
| 4．3．3 软件开发工具简介 | 第37页 |
| 4．3．3．1 图形用户界面开发工具简介 | 第37页 |
| 4．3．3．2 编译和调试工具简介 | 第37页 |
| 4．3．4 软件用户界面及具备的功能 | 第37-38页 |
| 4．3．5 软件模块的划分 | 第38-39页 |
| 4．3．6 主要模块的功能实现 | 第39-46页 |
| 4．3．5．1 系统初始化模块的功能实现 | 第40-42页 |
| 4．3．5．2 文件导入、预处理模块的功能实现 | 第42页 |
| 4．3．5．3 指令传输模块的功能实现 | 第42-45页 |
| 4．3．5．4 指令解释模块的功能实现 | 第45页 |
| 4．3．5．4 文件预览模块的功能实现 | 第45-46页 |
| 4．3．7 软件模块间的相互通信 | 第46-49页 |
| 4．4 系统实现中的几个关键问题 | 第49-56页 |
| 4．4．1 I/O接口卡的光电隔离电路设计 | 第49-50页 |
| 4．4．2 插补算法 | 第50-53页 |
| 4．4．2．1 插补算法的种类 | 第50-51页 |
| 4．4．2．2 脉冲增量数字积分直线插补算法的原理 | 第51-53页 |
| 4．4．3 速度控制 | 第53-56页 |
| 4．4．3．1 速度的控制方法 | 第53-54页 |
| 4．4．3．2 直线型前加减速控制法 | 第54-56页 |
| 4．5 软件系统的编译 | 第56-57页 |
| 4．5．1 非实时部分的编译 | 第56-57页 |
| 4．5．2 实时部分的编译 | 第57页 |
| 4．6 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 系统运行结果及性能分析 | 第58-61页 |
| 5．1 系统的运行结果 | 第58页 |
| 5．2 系统的性能分析 | 第58-60页 |
| 5．2．1 RTLINUX系统的实时性能 | 第58页 |
| 5．2．2 控制软件的实时性能 | 第58-59页 |
| 5．2．3 控制系统发送脉冲的频率 | 第59-60页 |
| 5．3 本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 结论与展望 | 第61-63页 |
| 6．1 全文总结 | 第61-62页 |
| 6．2 前景与展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
