异步电机直接转矩控制研究与系统开发
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-14页 |
| ·异步电机调速系统的发展概况 | 第7-9页 |
| ·直接转矩控制现状与发展方向 | 第9-12页 |
| ·本课题主要研究内容 | 第12-14页 |
| 2 异步电机直接转矩控制系统原理 | 第14-28页 |
| ·异步电动机动态数学模型 | 第14-16页 |
| ·静止坐标系下的异步电动机数学模型 | 第14-15页 |
| ·电磁转矩的多种表达形式 | 第15-16页 |
| ·坐标变换 | 第16-18页 |
| ·空间矢量状态PWM逆变器 | 第18-19页 |
| ·直接转矩控制系统原理 | 第19-28页 |
| ·定子磁链的观测和自控制 | 第20-23页 |
| ·转矩的自控制及开关状态表的建立 | 第23-25页 |
| ·新型定子磁链和转矩滞环控制 | 第25-28页 |
| 3 直接转矩控制的无速度传感器方案 | 第28-39页 |
| ·基于转子磁链的转速估算方法 | 第29-30页 |
| ·基于电机动态等值电路的转速估算方法 | 第30-33页 |
| ·计算ωsflux | 第31页 |
| ·计算ωrflux | 第31-32页 |
| ·计算θ | 第32-33页 |
| ·简化转速估算法 | 第33-34页 |
| ·基于自适应磁链观测器的转速估算方法 | 第34-39页 |
| ·自适应磁链观测器 | 第34-35页 |
| ·速度自适应观测器 | 第35-37页 |
| ·观测器增益矩阵H的选取 | 第37-39页 |
| 4 直接转矩控制仿真系统的研究 | 第39-49页 |
| ·仿真工具的介绍 | 第39-40页 |
| ·控制仿真系统的建立 | 第40-46页 |
| ·电机仿真模块 | 第40-44页 |
| ·定子磁链与转矩计算模块 | 第44-45页 |
| ·转速比例积分控制模块 | 第45页 |
| ·其他控制模块 | 第45-46页 |
| ·仿真实验结果 | 第46-49页 |
| 5 基于DSP的直接转矩控制数字化系统设计 | 第49-67页 |
| ·控制系统硬件结构设计 | 第49-56页 |
| ·控制电路部分简介 | 第49-53页 |
| ·驱动电路部分简介 | 第53-55页 |
| ·硬件电路抗干扰设计 | 第55-56页 |
| ·软件系统设计 | 第56-65页 |
| ·系统中断结构 | 第57-58页 |
| ·事件管理器模块 | 第58-59页 |
| ·直接转矩控制算法设计 | 第59-65页 |
| ·实验结果 | 第65-67页 |
| 结论 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 附录A | 第73-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 大连理工大学学位论文版权使用授权书 | 第78页 |
