基于CAN总线的电动机软启动控制器的研究
| 1 绪论 | 第1-14页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第7-9页 |
| ·软启动问题的提出 | 第7-8页 |
| ·电动机软启动器的不足 | 第8页 |
| ·本课题的意义 | 第8-9页 |
| ·现场总线技术 | 第9-13页 |
| ·现场总线的产生 | 第9页 |
| ·现场总线控制系统的物理结构及其进步性 | 第9-10页 |
| ·现场总线的状况及主流系列介绍 | 第10-12页 |
| ·CAN 总线 | 第12-13页 |
| ·研究任务 | 第13-14页 |
| 2 异步电动机的启动研究 | 第14-23页 |
| ·鼠笼式异步电动机的传统启动方法 | 第14-16页 |
| ·直接启动 | 第14-15页 |
| ·Y—△启动 | 第15页 |
| ·阻抗启动 | 第15-16页 |
| ·自耦变压器启动 | 第16页 |
| ·延边三角形启动 | 第16页 |
| ·软启动器 | 第16-19页 |
| ·软启动器的原理 | 第17页 |
| ·启动方式 | 第17-19页 |
| ·运行方式 | 第19页 |
| ·电压降低对异步电动机的影响 | 第19-23页 |
| ·异步电动机的等效电路 | 第19-20页 |
| ·降压对启动电流的影响 | 第20页 |
| ·降压对启动转矩的影响 | 第20-21页 |
| ·异步电动机降压节电技术 | 第21-23页 |
| 3 基于 CAN 总线的软启动控制器的构建 | 第23-32页 |
| ·CAN 网络通信协议 | 第23-29页 |
| ·CAN 网络拓扑结构 | 第23页 |
| ·CAN 总线物理媒介特征 | 第23-24页 |
| ·CAN 报文传送及其帧结构 | 第24-28页 |
| ·位定时与同步 | 第28-29页 |
| ·CAN 协议在软启动控制器中的应用 | 第29-32页 |
| ·帧格式的选择 | 第29页 |
| ·节点编号配置 | 第29页 |
| ·功能号设置 | 第29-30页 |
| ·参数的设置 | 第30-32页 |
| 4 软启动控制器的硬件设计 | 第32-56页 |
| ·总体方案拟定 | 第32-33页 |
| ·微处理器 | 第33-36页 |
| ·AT89C52 单片机 | 第33-35页 |
| ·单片机资源分配 | 第35-36页 |
| ·CAN 通信接口的设计 | 第36-44页 |
| ·SJA1000 独立 CAN 控制器简介 | 第37-41页 |
| ·CAN 总线驱动器82C250 | 第41-43页 |
| ·CAN 通信接口硬件设计 | 第43-44页 |
| ·移相触发电路 | 第44-50页 |
| ·TC787 芯片 | 第44-46页 |
| ·同步电路 | 第46-48页 |
| ·脉冲放大整形电路 | 第48页 |
| ·移相触发电路 | 第48-50页 |
| ·电流电压的采集 | 第50-52页 |
| ·电压采样 | 第50页 |
| ·电流采样 | 第50页 |
| ·模数转换电路 | 第50-52页 |
| ·数模转换 | 第52-56页 |
| ·DAC0832 芯片简介 | 第53-54页 |
| ·数模转换电路 | 第54-56页 |
| 5 软启动控制器的软件实现 | 第56-70页 |
| ·节点处理程序 | 第56-60页 |
| ·PID 调节器 | 第56-58页 |
| ·数字滤波 | 第58-59页 |
| ·电压斜坡启动 | 第59-60页 |
| ·液晶接口驱动程序 | 第60-67页 |
| ·LCD 的控制 | 第61-64页 |
| ·液晶驱动程序 | 第64-67页 |
| ·CAN 通信程序设计 | 第67-70页 |
| ·CAN 网络初始化模块 | 第67页 |
| ·发送处理模块 | 第67-68页 |
| ·接收处理模块 | 第68-70页 |
| 结论 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 附录（攻读硕士学位期间发表的论文） | 第76-86页 |
