全数字化高性能交流伺服控制系统的研究
| 第1章 绪论 | 第1-10页 |
| 1．1 研究背景 | 第6页 |
| 1．2 伺服系统的发展和现状 | 第6-9页 |
| 1．3 主要研究内容 | 第9页 |
| 1．4 在项目中做的工作及本文内容安排 | 第9-10页 |
| 第2章 系统的总体方案 | 第10-18页 |
| 2．1 系统技术要求 | 第10页 |
| 2．2 系统技术方案 | 第10-16页 |
| 2．2．1 控制对象 | 第10-11页 |
| 2．2．2 系统组成结构 | 第11-12页 |
| 2．2．3 伺服控制器的设计方案 | 第12-16页 |
| 2．3 本章小结 | 第16-18页 |
| 第3章 伺服控制器的硬件设计 | 第18-32页 |
| 3．1 DSP控制电路 | 第18-23页 |
| 3．1．1 DSP最小子系统 | 第18-20页 |
| 3．1．2 DSP外围电路 | 第20-23页 |
| 3．2 位置检测电路 | 第23-29页 |
| 3．2．1 参考信号产生电路 | 第24-25页 |
| 3．2．2 旋转变压器的基本原理 | 第25-26页 |
| 3．2．3 AD2583电路 | 第26-29页 |
| 3．3 电流检测电路 | 第29-30页 |
| 3．4 硬件可靠性措施 | 第30-31页 |
| 3．5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 伺服控制器的软件设计 | 第32-55页 |
| 4．1 DSP主程序设计 | 第32-33页 |
| 4．2 中断处理程序设计 | 第33-52页 |
| 4．2．1 测位置程序(m_phase) | 第34-36页 |
| 4．2．2 测速程序(m_speed) | 第36-37页 |
| 4．2．3 电流调节程序(current_pi) | 第37-39页 |
| 4．2．4 速度调节程序(speed_pi) | 第39-43页 |
| 4．2．5 坐标变换程序 | 第43-47页 |
| 4．2．6 SVPWM输出程序(svm_out) | 第47-52页 |
| 4．3 CMD文件配置 | 第52-54页 |
| 4．4 软件可靠性措施 | 第54页 |
| 4．5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 上位机的软件设计 | 第55-58页 |
| 5．1 通讯协议 | 第55-56页 |
| 5．2 上位机程序设计 | 第56-57页 |
| 5．3 本章小结 | 第57-58页 |
| 第6章 实验结论 | 第58-62页 |
| 6．1 调试步骤 | 第58页 |
| 6．2 实验内容 | 第58-60页 |
| 6．3 实验结果分析 | 第60-62页 |
| 结束语 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 研究成果 | 第65-66页 |
| 附录 | 第66-69页 |
