| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-22页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·凸轮型间歇机构的发展概况 | 第10-14页 |
| ·几种新型分度凸轮机构 | 第14-18页 |
| ·本课题组已完成的工作总结 | 第18-19页 |
| ·分度凸轮机构精度分析研究概况 | 第19-20页 |
| ·少齿差行星齿轮传动受力分析研究概况 | 第20页 |
| ·本论文的研究内容 | 第20-22页 |
| 第二章 行星分度凸轮机构的传动原理和凸轮廓线设计 | 第22-58页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·机构的设计参数 | 第22-24页 |
| ·Ⅲ型和Ⅳ型结构的传动原理 | 第24-28页 |
| ·环板式传动 | 第24-27页 |
| ·传动原理 | 第24-25页 |
| ·环板式传动的优点 | 第25-26页 |
| ·克服死点位置的方法 | 第26-27页 |
| ·Ⅲ型和Ⅳ型结构 | 第27-28页 |
| ·Ⅲ型结构凸轮廓线的形成 | 第28-33页 |
| ·Ⅲ型结构坐标系的建立 | 第28页 |
| ·Ⅲ型结构凸轮廓线方程的建立 | 第28-31页 |
| ·Ⅲ型结构的运动仿真过程 | 第31-33页 |
| ·Ⅳ型结构凸轮廓线的形成 | 第33-52页 |
| ·Ⅳ型结构坐标系的建立 | 第33-34页 |
| ·Ⅳ型结构凸轮廓线方程的建立 | 第34-37页 |
| ·Ⅳ型结构的运动仿真过程 | 第37-39页 |
| ·Ⅳ型结构凸轮理论廓线的连续条件及传动比 | 第39-40页 |
| ·凸轮廓线的尖点 | 第40-43页 |
| ·Ⅳ型结构凸轮和针轮的瞬心线 | 第43-47页 |
| ·瞬心线方程 | 第43-45页 |
| ·Ⅳ型结构凸轮理论廓线的法线方程 | 第45-47页 |
| ·Ⅳ型结构凸轮齿廓的曲率 | 第47-50页 |
| ·变位系数K_1 和针齿系数K_z 的选取原则 | 第50-52页 |
| ·小分度数机构初探 | 第52-54页 |
| ·创新思路 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-58页 |
| 第三章 行星分度凸轮机构的结构设计 | 第58-68页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·Ⅳ型结构的正转与反转 | 第58-60页 |
| ·Ⅲ型结构与Ⅳ型结构克服死点位置的方法 | 第60-64页 |
| ·三环式结构 | 第60-62页 |
| ·不对称双环式结构 | 第62-64页 |
| ·Ⅲ型结构与Ⅳ型结构的比较 | 第64页 |
| ·针齿的支承设计 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-68页 |
| 第四章 行星分度凸轮机构的受力分析与强度计算 | 第68-94页 |
| ·引言 | 第68页 |
| ·压力角的计算 | 第68-75页 |
| ·凸轮与针轮的啮合过程 | 第68-69页 |
| ·啮合状态的数学表示 | 第69-71页 |
| ·单环压力角 | 第71-74页 |
| ·双环压力角 | 第74-75页 |
| ·受力分析 | 第75-88页 |
| ·Ⅳ型结构单环受力分析 | 第75-86页 |
| ·受力情况分析 | 第75-77页 |
| ·变形协调条件 | 第77-78页 |
| ·受力针齿的数学表示 | 第78-79页 |
| ·受力计算 | 第79-80页 |
| ·算例 | 第80-86页 |
| ·双环受力分析 | 第86页 |
| ·啮合间隙分析 | 第86-88页 |
| ·强度计算 | 第88-91页 |
| ·啮合齿面的接触强度计算 | 第88-89页 |
| ·针齿销的弯曲强度计算 | 第89-91页 |
| ·本章小结 | 第91-94页 |
| 第五章 行星分度凸轮机构的输出转角误差分析 | 第94-108页 |
| ·引言 | 第94页 |
| ·凸轮-针轮副输出转角误差通用计算公式 | 第94-96页 |
| ·Ⅰ型结构输出转角误差分析 | 第96-105页 |
| ·Ⅰ型结构凸轮-针轮副输出转角误差 | 第96-102页 |
| ·W机构的输出转角误差 | 第102-105页 |
| ·机构的输出转角误差 | 第105页 |
| ·Ⅳ型结构输出转角误差分析 | 第105-107页 |
| ·本章小结 | 第107-108页 |
| 第六章 实验样机的研制 | 第108-122页 |
| ·引言 | 第108页 |
| ·样机的参数设计 | 第108-109页 |
| ·样机的结构设计 | 第109-110页 |
| ·样机的零件设计与制造 | 第110-113页 |
| ·实验 | 第113-120页 |
| ·实验系统 | 第113-115页 |
| ·实验准备 | 第115页 |
| ·实验过程 | 第115-120页 |
| ·振动信号 | 第116-118页 |
| ·噪声信号 | 第118-120页 |
| ·结论 | 第120页 |
| ·本章小结 | 第120-122页 |
| 第七章 全文总结与展望 | 第122-126页 |
| ·全文结论 | 第122-124页 |
| ·研究展望 | 第124-126页 |
| 附录 | 第126-130页 |
| 参考文献 | 第130-138页 |
| 作者在攻读博士学位期间参加的科研项目和完成的学术论文 | 第138-139页 |
| 致谢 | 第139页 |