基于CT机器人伽玛刀治疗计划系统的剂量计算和运动规划
| 第一章 绪论 | 第1-15页 |
| 1．1 伽玛刀发展历史与现状 | 第7-10页 |
| 1．2 伽玛刀的特点 | 第10-11页 |
| 1．3 CT机器人伽玛刀结构 | 第11页 |
| 1．4 CT机器人伽玛刀治疗计划系统 | 第11-12页 |
| 1．4．1 CT机器人伽玛刀治疗计划系统的特点 | 第11-12页 |
| 1．4．2 TPS系统组成 | 第12页 |
| 1．5 本文研究的内容与意义 | 第12-14页 |
| 1．5．1 本文研究的内容 | 第12-13页 |
| 1．5．2 TPS剂量计算研究的意义 | 第13-14页 |
| 1．6 本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 CT机器人伽玛刀剂量计算模型 | 第15-34页 |
| 2．1 CT机器人伽玛刀放射源结构 | 第15-16页 |
| 2．2 剂量计算模型 | 第16-21页 |
| 2．2．1 规则射野剂量计算模型 | 第17-18页 |
| 2．2．2 不规则野剂量计算模型 | 第18-21页 |
| 2．3 有限元法模拟单源剂量场分布 | 第21-26页 |
| 2．4 CT机器人伽玛刀剂量计算方法 | 第26-29页 |
| 2．4．1 钻源的运动方法及剂量计算方法的实现 | 第26页 |
| 2．4．2 单源的衰减性 | 第26页 |
| 2．4．3 单源的OAR离轴比 | 第26页 |
| 2．4．4 TMR最大组织比 | 第26页 |
| 2．4．5 单源的计算方法 | 第26-28页 |
| 2．4．6 多源的计算方法 | 第28页 |
| 2．4．7 钴源旋转后剂量的计算方法 | 第28-29页 |
| 2．4．8 靶点剂量计算方法 | 第29页 |
| 2．4．9 照射时间的计算 | 第29页 |
| 2．5 伽玛射线体内入射深度的计算 | 第29-33页 |
| 2．5．1 人体体表数据的处理 | 第30页 |
| 2．5．2 射线与体表的相交算法 | 第30-32页 |
| 2．5．3 直线与轮廓多边形交点计算 | 第32-33页 |
| 2．5．4 病灶深度的计算 | 第33页 |
| 2．6 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 剂量场的快速搜索计算 | 第34-39页 |
| 3．1 三维区域生长算法的基本原理 | 第35-36页 |
| 3．2 基于三维区域生长算法的剂量快速搜索计算 | 第36-37页 |
| 3．3 模拟结果 | 第37-38页 |
| 3．4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 治疗计划评估 | 第39-49页 |
| 4．1 等剂量曲线 | 第39-45页 |
| 4．1．1 网格序列法抽取剂量场等值线 | 第39-42页 |
| 4．1．2 连续光滑等值线的生成 | 第42-43页 |
| 4．1．3 快速抽取剂量场等值线 | 第43-45页 |
| 4．2 等剂量曲面 | 第45-46页 |
| 4．3 剂量直方图 | 第46-48页 |
| 4．3．1 DVH的计算方法 | 第47页 |
| 4．3．2 剂量体积直方图与剂量表面直方图 | 第47-48页 |
| 4．3．3 DVH结果及评价 | 第48页 |
| 4．4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 CT机器人伽玛刀的运动规划 | 第49-55页 |
| 5．1 CT机器人伽玛刀坐标系分析 | 第49页 |
| 5．1．1 CT机器人伽玛刀运动系统坐标轴 | 第49页 |
| 5．1．2 CT机器人伽玛刀 TPS坐标轴 | 第49页 |
| 5．2 TPS坐标系与数控系统坐标系的转换 | 第49-54页 |
| 5．2．1 坐标系设定 | 第50-51页 |
| 5．2．2 数控系统各坐标轴的运动轨迹 | 第51-54页 |
| 5．3 本章小结 | 第54-55页 |
| 第六章 结论与展望 | 第55-57页 |
| 6．1 结论 | 第55页 |
| 6．2 研究工作的展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第60页 |
