| 摘要 | 第1-8页 |
| 英文摘要 | 第8-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-16页 |
| 1．1 液压传动系统的特点及应用 | 第12-13页 |
| 1．2 液压传动系统的发展现状与趋势 | 第13页 |
| 1．3 课题研究的主要内容 | 第13-14页 |
| 1．4 论文的主要特点 | 第14页 |
| 1．5 课题研究的目的及意义 | 第14-16页 |
| 第2章 液压压药机控制系统 | 第16-30页 |
| 2．1 压药机液压系统 | 第16-22页 |
| 2．1．1 工艺要求 | 第18-19页 |
| 2．1．2 压药机液压控制原理 | 第19页 |
| 2．1．3 传感器介绍 | 第19-22页 |
| 2．1．3．1 磁致伸缩位移传感器 | 第20-21页 |
| 2．1．3．2 Devicenet网络 | 第21-22页 |
| 2．1．3．3 压力传感器 | 第22页 |
| 2．2 针对压药机远程监控的PLC解决方案 | 第22-28页 |
| 2．2．1 控制对象 | 第22页 |
| 2．2．2 系统控制方案的确立 | 第22-23页 |
| 2．2．3 实现功能 | 第23页 |
| 2．2．4 控制要求 | 第23页 |
| 2．2．5 工艺流程分析 | 第23-24页 |
| 2．2．6 可编程控制器硬件系统配置 | 第24-25页 |
| 2．2．7 PLC控制系统的设计原则 | 第25页 |
| 2．2．8 程序设计 | 第25-28页 |
| 2．3 软件设计 | 第28-29页 |
| 2．4 小结 | 第29-30页 |
| 第3章 压药机控制系统建模 | 第30-38页 |
| 3．1 引言 | 第30页 |
| 3．2 压药机执行元件分析 | 第30-34页 |
| 3．2．1 电液比例换向阀 | 第31-32页 |
| 3．2．2 液压缸 | 第32-33页 |
| 3．2．3 电液比例减压阀 | 第33页 |
| 3．2．4 位移传感器和压力传感器 | 第33-34页 |
| 3．3 电液比例换向阀死区的智能补偿 | 第34-35页 |
| 3．3．1 比例方向阀死区特性及死区补偿 | 第34-35页 |
| 3．3．3．1 比例方向阀的死区特性 | 第34页 |
| 3．3．3．2 比例阀死区的补偿分析 | 第34-35页 |
| 3．4 控制系统数学模型 | 第35-36页 |
| 3．5 小结 | 第36-38页 |
| 第4章 压药机Fuzzy-PID控制器设计及系统仿真 | 第38-46页 |
| 4．1 引言 | 第38页 |
| 4．2 自适应模糊PID控制器的设计 | 第38-42页 |
| 4．2．1 自适应模糊PID控制器的结构及工作原理 | 第40页 |
| 4．2．2 模糊PID控制器的算法 | 第40-42页 |
| 4．3 系统仿真 | 第42-44页 |
| 4．3．1 MATLAB简介 | 第42-43页 |
| 4．2．2 SIMULINK简介 | 第43页 |
| 4．3．3 控制系统仿真 | 第43-44页 |
| 4．4 小结 | 第44-46页 |
| 第5章 PLC网络的上位连接系统 | 第46-53页 |
| 5．1 引言 | 第46页 |
| 5．2 PLC网络的上位连接系统 | 第46页 |
| 5．3 系统的构成 | 第46-47页 |
| 5．4 Controller link工业网络 | 第47-50页 |
| 5．4．1 Controller link定义 | 第47页 |
| 5．4．2 Controller link网络的功能 | 第47-49页 |
| 5．4．3 Controller link网络的特点 | 第49-50页 |
| 5．5 上位连接系统的基本配置 | 第50-52页 |
| 5．5．1 基本配置 | 第50-51页 |
| 5．5．2 基本配置过程 | 第51-52页 |
| 5．5．3 计算机与PLC通讯 | 第52页 |
| 5．6 小结 | 第52-53页 |
| 第6章 上位机通信及界面设计 | 第53-72页 |
| 6．1 引言 | 第53-55页 |
| 6．2 组态软件开发上位机界面 | 第55-69页 |
| 6．2．1 组态概念及其意义 | 第55页 |
| 6．2．2 组态王简介及开发的两个阶段 | 第55-56页 |
| 6．2．3 上位机通讯 | 第56-62页 |
| 6．2．3．1 组态王工作介绍 | 第56-57页 |
| 6．2．3．2 逻辑设备的定义 | 第57-61页 |
| 6．2．3．3 基于组态王软件的上位机通讯 | 第61-62页 |
| 6．2．4 界面设计 | 第62-64页 |
| 6．2．5 组态王与Access数据库的数据交换 | 第64-68页 |
| 6．2．5．1 SQL访问管理器 | 第64页 |
| 6．2．5．2 创建表格模板 | 第64-65页 |
| 6．2．5．3 创建记录体 | 第65页 |
| 6．2．5．4 建立MS Access数据库 | 第65-67页 |
| 6．2．5．5 对数据库的操作 | 第67-68页 |
| 6．2．6 函数清单 | 第68-69页 |
| 6．3 利用触摸屏软件开发界面 | 第69-71页 |
| 6．4 小结 | 第71-72页 |
| 第7章 现场调试结果 | 第72-73页 |
| 7．1 现场调试结果 | 第72页 |
| 7．2 应用和效益 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 附录一：部分人机画面 | 第74-76页 |
| 附录二：作者攻读硕士学位期间发表的学术论文及科研成果 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-79页 |
