| 中文摘要 | 第1页 |
| 英文摘要 | 第2-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-11页 |
| ·选题背景和意义 | 第6页 |
| ·智能控制的产生 | 第6页 |
| ·智能控制的概念和学科基础 | 第6-7页 |
| ·智能控制系统的广义模型和研究内容 | 第7-8页 |
| ·智能控制系统的广义模型 | 第7页 |
| ·智能控制系统的研究内容 | 第7-8页 |
| ·智能控制系统的类型 | 第8-10页 |
| ·课题研究内容 | 第10-11页 |
| 第二章 模糊控制和神经元控制的设计方法 | 第11-23页 |
| ·模糊控制原理 | 第11-15页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第12-15页 |
| ·模糊控制规则的解析描述 | 第15页 |
| ·Takagi-Sugeno型模糊系统 | 第15-19页 |
| ·T-S模糊模型 | 第15-17页 |
| ·基于T-S模型的模糊控制器设计 | 第17-18页 |
| ·模糊控制的不足 | 第18-19页 |
| ·单神经元控制 | 第19-22页 |
| ·单神经元模型 | 第19-20页 |
| ·神经元的学习规则 | 第20页 |
| ·单神经元的控制算法 | 第20-21页 |
| ·单神经元控制器设计 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 智能PID控制器的设计 | 第23-33页 |
| ·模糊PID的种类 | 第23-24页 |
| ·模糊PID控制器和PID控制器的关系 | 第24-27页 |
| ·自调整模糊PID控制器的设计 | 第27-29页 |
| ·模糊串级控制系统的设计 | 第28-29页 |
| ·仿真研究 | 第29页 |
| ·智能PID控制器的设计 | 第29-32页 |
| ·规则自调整模糊控制器 | 第29-31页 |
| ·带智能PID的串级控制系统 | 第31页 |
| ·仿真研究 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 基于性能指标模糊控制器设计 | 第33-44页 |
| ·滑模问题 | 第33-34页 |
| ·控制器学习算法 | 第34-35页 |
| ·控制器设计方法 | 第35-36页 |
| ·热工对象仿真研究 | 第36-39页 |
| ·阶跃响应曲线 | 第36-37页 |
| ·抗扰动对比曲线 | 第37-38页 |
| ·变参数对比曲线 | 第38-39页 |
| ·大延迟对比曲线 | 第39页 |
| ·模糊串级控制系统 | 第39-43页 |
| ·主副对象数学模型 | 第40-41页 |
| ·自整定积分环节 | 第41-42页 |
| ·仿真研究 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 自学习模糊控制算法研究 | 第44-52页 |
| ·滑模控制器设计 | 第44-45页 |
| ·模糊滑模控制器设计 | 第45-49页 |
| ·控制规则库的设计 | 第46-47页 |
| ·模糊基函数的形式 | 第47-49页 |
| ·自学习算法 | 第49页 |
| ·热工对象仿真研究 | 第49-51页 |
| ·阶跃响应曲线 | 第49-50页 |
| ·抗扰动响应曲线 | 第50页 |
| ·变参数响应曲线: | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第六章 单元机组协调控制系统变论域模糊控制算法研究 | 第52-63页 |
| ·单元机组协调控制系统分析 | 第52-54页 |
| ·对变论域自适应模糊控制器的分析 | 第54-57页 |
| ·控制器的结构 | 第54-55页 |
| ·自适应律的推导 | 第55-57页 |
| ·多变量模糊控制器设计 | 第57-59页 |
| ·模糊滑模控制器的设计 | 第57-58页 |
| ·自学习算法的推导 | 第58-59页 |
| ·仿真研究 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第七章 结论和展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 致谢 | 第70页 |