| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract(英文摘要) | 第3-5页 |
| 目 录 | 第5-7页 |
| 第一章 引言 | 第7-19页 |
| ·交流调速系统发展 | 第7-9页 |
| ·参数辨识的研究综述 | 第9-16页 |
| ·最小二乘法辨识电机参数及其改进 | 第10-11页 |
| ·状态观测器法辨识电机参数 | 第11-13页 |
| ·模型参考自适应辨识电机参数 | 第13-14页 |
| ·信号注入法辨识电机参数 | 第14页 |
| ·智能控制方法辨识电机参数 | 第14-15页 |
| ·其他方法辨识电机参数 | 第15-16页 |
| ·课题背景,意义和主要工作 | 第16-19页 |
| ·课题背景和意义 | 第16-17页 |
| ·本人的主要工作 | 第17-19页 |
| 第二章 异步电机矢量控制原理及实现 | 第19-41页 |
| ·异步电机直接磁场定向矢量控制原理 | 第19-38页 |
| ·异步电机数学模型和坐标变换 | 第19-26页 |
| ·逆变器的数学模型和空间电压矢量PWM | 第26-32页 |
| ·直接磁场定向下的磁通观测器和调节器 | 第32-38页 |
| ·异步电机直接磁场定向矢量控制实现的讨论 | 第38-41页 |
| ·矢量控制算法的标么形式 | 第38-39页 |
| ·离散化的讨论 | 第39-41页 |
| 第三章 基于模型参考自适应的转子电阻辨识 | 第41-61页 |
| ·转子电阻变化对于矢量控制系统的影响分析 | 第41-46页 |
| ·转子电阻误差造成的失调的稳态影响 | 第41-45页 |
| ·转子电阻误差造成的失调的动态影响 | 第45-46页 |
| ·模型参考自适应系统设计的基本理论 | 第46-49页 |
| ·基于反电动势模型和超稳定性自适应规律的在线辨识方法 | 第49-52页 |
| ·基于瞬时无功功率模型的转子电阻辨识器 | 第52-55页 |
| ·仿真研究 | 第55-61页 |
| 第四章 辨识算法的改进研究 | 第61-73页 |
| ·瞬时无功MRAS的辨识算法的收敛速度分析 | 第62-64页 |
| ·负载转矩观测器和补偿算法 | 第64-67页 |
| ·仿真研究 | 第67-73页 |
| 第五章 系统的软硬件实现和实验结果分析 | 第73-88页 |
| ·系统的硬件实现 | 第74-77页 |
| ·主回路介绍 | 第74页 |
| ·反馈检测回路 | 第74-76页 |
| ·控制电路 | 第76-77页 |
| ·系统的软件实现 | 第77-82页 |
| ·电流采样及零漂的处理 | 第80页 |
| ·电压重构 | 第80-82页 |
| ·实验结果及其分析 | 第82-88页 |
| 第六章 结 论 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-94页 |
| 致谢和声明 | 第94-95页 |
| 个人简历 | 第95页 |