基于CAN总线的控制系统及应用研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-15页 |
| ·什么是现场总线 | 第6页 |
| ·现场总线产生的背景 | 第6-7页 |
| ·现场总线的技术特点与优点 | 第7-8页 |
| ·几种有影响的现场总线技术 | 第8-10页 |
| ·现场总线技术的发展动态 | 第10-13页 |
| ·本文所要研究解决的问题 | 第13-15页 |
| 第二章 CAN总线的特点及协议介绍 | 第15-24页 |
| ·CAN的特点 | 第15-16页 |
| ·CAN的分层结构 | 第16-17页 |
| ·报文传送及其帧结构 | 第17-23页 |
| ·帧格式 | 第17页 |
| ·帧类型 | 第17-23页 |
| ·基于“多主竞争总线仲裁”的通信方式 | 第23-24页 |
| 第三章 CAN总线控制系统的设计 | 第24-44页 |
| ·现场总线控制系统构建原理及结构 | 第24-26页 |
| ·控制系统结构的发展 | 第24页 |
| ·现场总线控制系统的网络模型 | 第24-25页 |
| ·现场总线的网络拓扑结构 | 第25-26页 |
| ·CAN总线控制系统的网络构建原理 | 第26-27页 |
| ·主要器件介绍 | 第27-31页 |
| ·SJA1000简介 | 第27-30页 |
| ·PCA82C250简介 | 第30-31页 |
| ·CAN节点的硬件实现 | 第31-33页 |
| ·CAN节点的结构框图 | 第31-32页 |
| ·CAN节点的硬件设计 | 第32-33页 |
| ·CAN节点的软件实现 | 第33-42页 |
| ·CAN节点的初始化程序 | 第34-38页 |
| ·数据的接收和发送功能的实现 | 第38-42页 |
| ·CAN的冗余方法 | 第42-43页 |
| ·小结 | 第43-44页 |
| 第四章 CAN总线控制系统在实验室的实现 | 第44-61页 |
| ·总线系统的组成 | 第44-45页 |
| ·总线控制功能的实现 | 第45-53页 |
| ·数据标识符的分配 | 第45页 |
| ·上位机的软件界面的设计 | 第45-48页 |
| ·PC机与CAN总线通信板卡的程序设计要点 | 第48-50页 |
| ·PID控制 | 第50-52页 |
| ·远程数据请求功能的实现 | 第52-53页 |
| ·实验结果 | 第53-58页 |
| ·小结 | 第58-61页 |
| 第五章 总结与展望 | 第61-62页 |
| 附录1 器件介绍 | 第62-65页 |
| 附录2 电路原理图 | 第65-67页 |
| 附录3 CAN节点程序清单 | 第67-79页 |
| 参考文献 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
