基于卡尔曼滤波器的交流伺服系统低速控制研究
| 第1章 绪论 | 第1-14页 |
| ·课题来源背景及意义 | 第7-8页 |
| ·交流伺服系统的研究现状 | 第8-12页 |
| ·论文主要内容 | 第12-14页 |
| 第2章 矢量控制技术 | 第14-22页 |
| ·电机理论及数学模型 | 第14-16页 |
| ·电机统一理论 | 第14-15页 |
| ·交流永磁同步电机的数学模型 | 第15-16页 |
| ·矢量控制技术 | 第16-21页 |
| ·矢量变换原理 | 第16-19页 |
| ·同步电机调速的基本原理 | 第19-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 脉宽调制技术 | 第22-45页 |
| ·SPWM调制技术 | 第22-28页 |
| ·SPWM的规则采样法 | 第24-26页 |
| ·SPWM的数字化实现 | 第26-28页 |
| ·SVPWM调制技术 | 第28-38页 |
| ·SVPWM的数字化实现 | 第38-44页 |
| ·扇区的判断 | 第39页 |
| ·基本电压矢量作用时间 | 第39-41页 |
| ·空间电压矢量切换点的确定 | 第41-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 交流伺服系统的硬件设计 | 第45-56页 |
| ·电流的采样及处理 | 第46-47页 |
| ·位置及转速的检测 | 第47-48页 |
| ·DSP及其接口电路 | 第48-50页 |
| ·主回路 | 第50-54页 |
| ·整流电路 | 第51-52页 |
| ·逆变电路 | 第52-54页 |
| ·交流伺服系统的抗干扰处理 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 系统软件设计及实现 | 第56-70页 |
| ·电流环设计 | 第56-64页 |
| ·电流反馈解耦控制 | 第57-59页 |
| ·电流环控制策略 | 第59-61页 |
| ·电流环控制软件设计 | 第61-64页 |
| ·速度环设计 | 第64-67页 |
| ·位置环设计 | 第67-69页 |
| ·位置环模型 | 第67-68页 |
| ·位置控制器的设计 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第6章 PMSM系统的低速控制 | 第70-86页 |
| ·扩展卡尔曼滤波器 | 第70-77页 |
| ·扩展卡尔曼滤波器原理 | 第70-73页 |
| ·扩展卡尔曼滤波器在电机低速估计中的应用 | 第73-77页 |
| ·基于卡尔曼滤波的伺服系统的控制结构 | 第77-79页 |
| ·基于卡尔曼滤波的伺服系统低速控制仿真 | 第79-84页 |
| ·本章小结 | 第84-86页 |
| 第7章 结论与展望 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 致谢 | 第92页 |
