基于CAN总线的电动汽车电池智能管理系统的研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| ·电动汽车简介 | 第8-10页 |
| ·电动汽车的概念 | 第8-9页 |
| ·电动汽车发展中存在的主要问题 | 第9-10页 |
| ·当前国内外电池管理系统的发展现状 | 第10-15页 |
| ·本课题所研究的主要内容 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第2章 Ni-MH电池的工作原理及性能分析 | 第17-29页 |
| ·Ni-MH电池的工作原理 | 第17-18页 |
| ·Ni-MH电池的性能分析 | 第18-24页 |
| ·化学电池的性能参数 | 第18-21页 |
| ·Ni-MH电池的充放电性能 | 第21-24页 |
| ·电池剩余容量和荷电状态(SOC)的定义与计算 | 第24-27页 |
| ·影响电池容量的因素分类 | 第24页 |
| ·电池剩余容量的计算 | 第24-26页 |
| ·电池SOC的定义及估计方法 | 第26-27页 |
| ·本论文提出的预测方法 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 电池荷电状态SOC与续驶里程的预测 | 第29-43页 |
| ·径向基函数神经网络的基本理论 | 第29-31页 |
| ·径向基函数(RBF)网络模型 | 第29-30页 |
| ·基函数的形式 | 第30-31页 |
| ·RBF学习过程 | 第31页 |
| ·标量卡尔曼滤波器原理及算法 | 第31-33页 |
| ·Ni-MH电池SOC的预测方法 | 第33-35页 |
| ·预估电池SOC值的神经网络结构 | 第34页 |
| ·卡尔曼滤波器的信号模型与输出方程的确定 | 第34-35页 |
| ·仿真分析 | 第35-41页 |
| ·网络训练样本的选择 | 第35-36页 |
| ·SOC预测仿真模型的建立 | 第36-37页 |
| ·仿真结果及分析 | 第37-41页 |
| ·电动汽车的续驶里程的预测 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 基于CAN总线的电池管理系统硬件设计 | 第43-57页 |
| ·系统结构框图 | 第43-45页 |
| ·电池端电压与温度采样ECU电路设计 | 第45-49页 |
| ·电压测量电路 | 第45-48页 |
| ·温度测量电路 | 第48-49页 |
| ·SOC预测ECU电路设计 | 第49-52页 |
| ·充放电控制及温度控制ECU电路设计 | 第52页 |
| ·CAN通讯接口电路设计 | 第52-53页 |
| ·中央控制单元(CCU)电路设计 | 第53-56页 |
| ·显示电路 | 第54-55页 |
| ·外部CAN通讯接口电路 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 电池管理系统的软件设计 | 第57-77页 |
| ·CAN简介 | 第57-63页 |
| ·CAN总线的特点 | 第57-58页 |
| ·CAN的技术规范简介 | 第58-63页 |
| ·系统通讯协议的设计 | 第63-71页 |
| ·ECU节点通讯信息的确定 | 第63-65页 |
| ·通讯协议的制定 | 第65-69页 |
| ·波特率和位定时参数的确定 | 第69-71页 |
| ·系统各节点的软件设计 | 第71-76页 |
| ·节点的CAN通讯部分软件设计 | 第72页 |
| ·采样节点的监控程序设计 | 第72-73页 |
| ·中央处理单元的监控程序设计 | 第73-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第6章 电池管理系统的安装与试验 | 第77-79页 |
| 总结 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-86页 |
| 致谢 | 第86-88页 |
| 附录A(攻读学位期间所发表的学术论文目录) | 第88页 |
