偏心轮推杆行星传动动力特性研究
| 前言 | 第1-10页 |
| 1 课题的目的和意义 | 第8页 |
| 2 偏心轮推行星传动发展概况 | 第8-9页 |
| 3 本文的主要研究内容 | 第9-10页 |
| 第一章 偏心轮推杆行星传动结构 | 第10-14页 |
| 1 偏心轮推杆行星传动的结构组成及传动原理 | 第10-12页 |
| ·传动的结构组成 | 第10-11页 |
| ·传动原理 | 第11-12页 |
| 2 传动的自由度分析及等效机构 | 第12页 |
| 3 偏心轮推杆的传动比 | 第12-14页 |
| 第二章 偏心轮推杆行星传动内齿圈齿形 | 第14-18页 |
| 1 内齿圈齿形的形成 | 第14页 |
| ·齿形圈齿形的形成 | 第14页 |
| 2 齿廓曲线方程 | 第14-15页 |
| 3 内齿圈齿廓最小曲率半径 | 第15-16页 |
| ·极坐标中曲率计算式 | 第15-16页 |
| 4 内齿圈压力角 | 第16-18页 |
| 第三章 偏心轮推杆行星传动运动分析 | 第18-23页 |
| 1 偏心轮推杆行星传动运动分析 | 第18-20页 |
| ·传动圈固定时运动分析 | 第18-19页 |
| ·位移分析 | 第18页 |
| ·速度分析 | 第18-19页 |
| ·加速度分析 | 第19页 |
| ·内齿圈固定时的运动分析 | 第19-20页 |
| 3 定传动比证明 | 第20-23页 |
| ·传动圈固定，偏心轮输入内齿圈输出 | 第20-21页 |
| ·内齿圈固定，偏心轮输入，传动圈输出 | 第21-23页 |
| 第四章 传动的动力分析 | 第23-29页 |
| 1 传动的受力分析 | 第23页 |
| 2 移动副双面接触受力分析与传动效率 | 第23-24页 |
| ·移动副双面接触受力分析 | 第23-24页 |
| ·推杆移动副的传动效翠 | 第24页 |
| 3 移动副单面接触的受力分析与传动效率 | 第24-25页 |
| 4 单面受力时的传动效率分析 | 第25-27页 |
| 5 双面受力时的效率分析 | 第27-29页 |
| 第五章 接触应力与疲劳强度分析 | 第29-40页 |
| 1 推杆最大法向压力的求解 | 第29-30页 |
| 2 最大接触应力与接触变形的计算 | 第30-31页 |
| 3 推杆与偏心轮的接触应力及变形 | 第31-33页 |
| ·接触应力与变形 | 第31-32页 |
| ·主应力的计算 | 第32-33页 |
| 4 破坏准则与疲劳强度 | 第33-35页 |
| ·最大剪应力准则 | 第33页 |
| ·八面体应力及相应准则 | 第33-34页 |
| ·最大正交剪应力准则 | 第34-35页 |
| 5 接触应力的计算 | 第35-37页 |
| 6 摩擦力对接触应力的影响 | 第37-40页 |
| 第六章 结论 | 第40-43页 |
| 参考文献 | 第43-45页 |
| 附: 偏心轮推杆行星传动动力特性研究计算源程序 | 第45-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 作者简历 | 第62页 |
