精密机床直线伺服系统摩擦引起的混沌研究

摘要	第1-6页
Abstract	第6-9页
1 绪论	第9-13页
·问题的提出	第9-11页
·研究动机	第9-11页
·研究内容	第11页
·国内外研究现状	第11-13页
·摩擦建模的发展	第11-12页
·摩擦对系统影响	第12-13页
2 摩擦引起的混沌	第13-50页
·混沌概述	第13-26页
·混沌的起源与发展	第13-15页
·混沌的定义和特征	第15-20页
·混沌的定义	第15-17页
·混沌的特征	第17-20页
·研究系统混沌的方法	第20-26页
·解析方法	第20-21页
·数值方法	第21-26页
·摩擦引起的混沌研究	第26-39页
·精密机床直线伺服系统的摩擦特性	第26-28页
·系统的摩擦力模型及混沌的数值研究	第28-39页
·摩擦力模型	第28-32页
·混沌数值研究及结果	第32-33页
·仿真研究	第33-35页
·摩擦振子	第35-39页
·系统混沌造成的爬行分析	第39-50页
·流的方向	第39-42页
·数值分析及结论	第42-45页
·混沌的影响	第45-50页
3 基于CMAC网络抑制系统混沌	第50-62页
·CMAC网络综述	第51页
·CMAC网络抑制系统基本原理	第51-59页
·CMAC网络概况	第51-52页
·CMAC网络的学习	第52-58页
·CMAC网络特性	第58-59页
·CMAC网络抑制系统混沌	第59-62页
结论	第62-63页
参考文献	第63-67页
在学研究成果	第67-68页
致谢	第68页