基于DSP的电动汽车用电机控制系统的研究
| 第一章 绪论 | 第1-14页 |
| 第一节 电动汽车技术的概念和发展 | 第8-9页 |
| ·电动汽车的概念和发展 | 第8页 |
| ·混合动力汽车技术的概念和发展 | 第8-9页 |
| 第二节 电机控制技术的发展 | 第9-14页 |
| ·电机控制技术的发展 | 第9-13页 |
| ·功率半导体器件的发展 | 第10-11页 |
| ·电机的控制器的发展 | 第11-13页 |
| ·本论文的研究内容和解决的主要问题 | 第13-14页 |
| 第二章 系统综述 | 第14-36页 |
| 第一节 系统组成 | 第14页 |
| ·系统组成 | 第14页 |
| 第二节 永磁无刷直流电机 | 第14-22页 |
| ·工作原理及基本结构 | 第15-19页 |
| ·功率变换器 | 第19-22页 |
| ·功率变换器主电路 | 第19-20页 |
| ·功率开关管器件 | 第20-21页 |
| ·驱动电路 | 第21-22页 |
| 第三节 功率变换器的控制规律 | 第22-36页 |
| ·电机理论中常用的定律简介 | 第22-26页 |
| ·电磁感应定律 | 第22-23页 |
| ·电磁力定律 | 第23页 |
| ·系统中电机模型分析 | 第23-26页 |
| ·PWM调制方式 | 第26-28页 |
| ·控制规律 | 第28-33页 |
| ·电动工况 | 第28-30页 |
| ·制动工况 | 第30-33页 |
| ·制动工况的仿真 | 第33-36页 |
| ·单相控制 | 第33-34页 |
| ·三相控制的讨论 | 第34-36页 |
| 第三章 以DSP为核心的控制器 | 第36-56页 |
| 第一节 DSP芯片介绍 | 第36-38页 |
| ·以DSP芯片为核心的系统设计过程 | 第36-38页 |
| 第二节 TMS320LF2407DSP芯片的应用 | 第38-49页 |
| ·TMS320系列DSP芯片的基本结构 | 第38-39页 |
| ·COFF的概念 | 第39-41页 |
| ·对DSP硬件资源的使用情况 | 第41-49页 |
| ·事件管理(EV)模块的使用 | 第41-44页 |
| ·Ⅰ／O口的使用 | 第44-45页 |
| ·ADC模块的使用 | 第45页 |
| ·CAN模块的使用 | 第45-49页 |
| 第三节 外围电路设计 | 第49-56页 |
| ·逻辑组合电路 | 第49-51页 |
| ·故障检测电路 | 第51-54页 |
| ·电平转换电路 | 第54-56页 |
| 第四章 软件体系的分析和设计 | 第56-76页 |
| 第一节 软件体系概述 | 第56-57页 |
| ·实时软件的需要 | 第56页 |
| ·系统采用的软件结构 | 第56-57页 |
| 第二节 系统软件的分析和设计 | 第57-76页 |
| ·实时操作系统的概念 | 第57页 |
| ·μC／OS-Ⅱ的内核结构和系统管理 | 第57-64页 |
| ·μC／OS-Ⅱ的特点 | 第57-58页 |
| ·μC／OS-Ⅱ的任务管理 | 第58-63页 |
| ·μC／OS-Ⅱ中断的管理 | 第63-64页 |
| ·μC／OS-Ⅱ中的时钟节拍 | 第64页 |
| ·μC／OS-Ⅱ向DSP的移植 | 第64-72页 |
| ·对OS_CPU.H文件的修改 | 第65-66页 |
| ·对OS_CPU_A.ASM文件的编写 | 第66-71页 |
| ·对OS_CPU_C.C文件的编写 | 第71页 |
| ·对OS_CFG.H文件的修改 | 第71-72页 |
| ·系统主程序的分析与设计 | 第72-76页 |
| ·系统主程序框架的建立 | 第72-73页 |
| ·系统主程序的控制逻辑分析 | 第73-76页 |
| 第五章 总结和展望 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 附录A 系统所使用的.CMD文件清单 | 第82-83页 |
