直升机旋翼多点协调加载计算机控制系统
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·选题的意义 | 第8-9页 |
| ·电液伺服加载系统的特点 | 第9-10页 |
| ·加载系统主要性能指标 | 第10页 |
| ·旋翼加载系统技术难点与技术关键概述 | 第10-12页 |
| ·国内外发展概况 | 第12-13页 |
| ·国外的发展状况 | 第12页 |
| ·国内的发展状况 | 第12-13页 |
| ·论文的主要工作 | 第13-15页 |
| 第二章 加载系统的结构与数学模型 | 第15-35页 |
| ·直升机旋翼协调加载系统的工作原理 | 第15-16页 |
| ·主桨加载通道之间力和位移耦合关系分析 | 第16-19页 |
| ·各通道之间位移关系分析 | 第17-19页 |
| ·各通道之间力关系分析 | 第19页 |
| ·直升机旋翼协调加载系统的数学模型 | 第19-30页 |
| ·伺服放大器的数学模型 | 第20页 |
| ·电液伺服阀的数学模型 | 第20-21页 |
| ·液压动力机构的数学模型 | 第21-24页 |
| ·拉压力传感器及反馈环节数学模型 | 第24-25页 |
| ·加载系统数学模型 | 第25页 |
| ·位置系统数学模型 | 第25-27页 |
| ·直升机旋翼加载控制系统模型 | 第27-30页 |
| ·直升机旋翼加载系统参数计算 | 第30-35页 |
| ·主桨加载系统参数 | 第30-31页 |
| ·尾桨加载系统参数 | 第31-32页 |
| ·助力器的参数估计 | 第32-35页 |
| 第三章 加载系统仿真分析及控制律设计 | 第35-49页 |
| ·位置系统分析 | 第35-36页 |
| ·校正前加载系统分析 | 第36-38页 |
| ·前向通道控制器设计 | 第38-42页 |
| ·加载系统多余力分析 | 第42-43页 |
| ·多余力的抑制 | 第43-49页 |
| ·结构不变性原理 | 第43-45页 |
| ·加载系统多余力补偿 | 第45-49页 |
| 第四章 计算机控制系统实现 | 第49-68页 |
| ·计算机控制系统概述 | 第49-50页 |
| ·加载控制系统的硬件设计 | 第50-54页 |
| ·计算机控制系统结构 | 第50-51页 |
| ·输入输出通道接口设计 | 第51-54页 |
| ·加载系统计算机控制软件设计 | 第54-68页 |
| ·加载控制系统软件总体结构 | 第54页 |
| ·上下位机通信及其实现 | 第54-55页 |
| ·采集力信号特征量的计算与调整 | 第55-57页 |
| ·加载系统多通道相位协调的实现 | 第57-60页 |
| ·数字滤波 | 第60-63页 |
| ·计算机控制算法的实现 | 第63-64页 |
| ·计算机控制软件 | 第64-68页 |
| 第五章 加载系统的调试及研制总结 | 第68-74页 |
| ·加载系统初步调试 | 第68-69页 |
| ·加载系统各采集通道零偏和增益的确定 | 第68-69页 |
| ·伺服阀输出控制的检查 | 第69页 |
| ·电磁卸荷阀的检查 | 第69页 |
| ·静加载闭环调试 | 第69-71页 |
| ·闭环反馈极性的确定 | 第69-70页 |
| ·伺服阀的零偏的近似补偿 | 第70页 |
| ·保护模块调试 | 第70页 |
| ·控制参数的确定 | 第70-71页 |
| ·加载系统静加载调试 | 第71页 |
| ·加载系统动加载联调 | 第71-72页 |
| ·前馈补偿参数的确定 | 第71页 |
| ·动加载调试 | 第71-72页 |
| ·调试中出现的问题及调试结果 | 第72-74页 |
| ·采集信号的处理 | 第72页 |
| ·程序启动和退出时进行斜坡调节 | 第72页 |
| ·旋翼模拟协调加载系统试验结果 | 第72-74页 |
| 第六章 论文工作总结 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
