| 1 绪论 | 第1-26页 |
| 1．1 制造业产品开发面临的变化和新的要求 | 第11-12页 |
| 1．2 数字化产品开发技术的研究概况 | 第12-15页 |
| 1．3 网络环境下产品开发的关键技术与发展趋势 | 第15-22页 |
| 1．3．1 产品建模技术 | 第15-16页 |
| 1．3．2 虚拟原型与虚拟产品开发技术 | 第16-18页 |
| 1．3．3 产品知识管理技术 | 第18-19页 |
| 1．3．4 知识仓库(Knowledge Warehouse，KW)技术 | 第19-20页 |
| 1．3．5 网络环境下的分布式协同设计技术 | 第20-21页 |
| 1．3．6 基于Web的远程设计技术 | 第21页 |
| 1．3．7 基于知识的智能化设计技术 | 第21-22页 |
| 1．4 论文的课题背景、研究意义与主要研究内容 | 第22-26页 |
| 1．5．1 课题背景与研究意义 | 第22-23页 |
| 1．5．2 主要研究内容 | 第23-26页 |
| 2 基于知识仓库的虚拟产品协同开发原理与体系结构 | 第26-40页 |
| 2．1 产品知识仓库的概念与内涵 | 第26-27页 |
| 2．2 产品知识仓库的架构层次模型 | 第27-29页 |
| 2．3 网络环境下虚拟产品分布式协同开发原理 | 第29-32页 |
| 2．3．1 虚拟产品开发的概念 | 第29-30页 |
| 2．3．2 虚拟产品分布式协同开发原理 | 第30-31页 |
| 2．3．3 虚拟产品分布式协同开发过程分析 | 第31-32页 |
| 2．4 知识仓库支持下的虚拟产品协同开发平台构建方案 | 第32-36页 |
| 2．4．1 虚拟产品协同开发系统的特点及存在问题 | 第33-34页 |
| 2．4．2 知识仓库支持下的虚拟产品协同开发平台构建方案 | 第34-35页 |
| 2．4．3 网络环境下虚拟协同设计过程的功能模型 | 第35-36页 |
| 2．5 基于知识仓库的虚拟产品协同开发集成平台实施的关键技术 | 第36-39页 |
| 2．5．1 机械产品的知识模型及知识仓库技术 | 第36-37页 |
| 2．5．2 面向中小型制造企业的虚拟产品开发技术 | 第37-38页 |
| 2．5．3 基于VRML-JAVA的机械产品虚拟装配仿真 | 第38页 |
| 2．5．4 基于Web技术的虚拟产品协同开发方法研究 | 第38-39页 |
| 2．6 本章小结 | 第39-40页 |
| 3 机械产品知识模型研究 | 第40-56页 |
| 3．1 机械产品设计知识的种类与存在形式分析 | 第40-41页 |
| 3．2 产品知识表达模型(PKRM) | 第41-48页 |
| 3．2．1 产品模型 | 第41-42页 |
| 3．2．2 基于语义对象的产品知识表达模型 | 第42-46页 |
| 3．2．3 EXPRESS向C++映射 | 第46-48页 |
| 3．3 基于XML的产品协同设计过程知识的描述方法 | 第48-50页 |
| 3．3．1 XML技术 | 第48-49页 |
| 3．3．2 EXPRESS与XML | 第49页 |
| 3．3．3 机械产品协同设计过程知识的XML描述 | 第49-50页 |
| 3．4 知识求解模型 | 第50-55页 |
| 3．4．1 UML语言概述 | 第50-51页 |
| 3．4．2 机械产品知识求解模型的知识范畴 | 第51页 |
| 3．4．3 领域知识 | 第51-53页 |
| 3．4．4 推理知识 | 第53-54页 |
| 3．4．5 任务知识 | 第54-55页 |
| 3．4．6 面向机械产品的知识求解模型体系结构 | 第55页 |
| 3．5 本章小结 | 第55-56页 |
| 4 机械产品知识仓库关键技术研究 | 第56-69页 |
| 4．1 机械产品知识仓库的信息内容、功能模块与特点 | 第56-58页 |
| 4．1．1 机械产品知识仓库的信息内容 | 第56-57页 |
| 4．1．2 机械产品知识仓库的功能模块 | 第57页 |
| 4．1．3 机械产品知识仓库的特点 | 第57-58页 |
| 4．2 机械产品知识仓库的构建技术 | 第58-66页 |
| 4．2．1 机械产品知识仓库的功能体系结构模型 | 第58-59页 |
| 4．2．2 数据仓库技术支持下的知识发现(KDD) | 第59-66页 |
| 4．3 产品知识仓库的知识管理方法与导航机制 | 第66-68页 |
| 4．4 本章小结 | 第68-69页 |
| 5 面向中小型制造企业的虚拟产品开发技术研究 | 第69-82页 |
| 5．1 虚拟产品开发的体系结构 | 第69-70页 |
| 5．2 面向中小型制造企业虚拟环境的实施方案 | 第70-72页 |
| 5．2．1 建立面向中小型制造企业虚拟设计环境的基本原则 | 第70-71页 |
| 5．2．2 虚拟设计环境开发工具的选择分析 | 第71-72页 |
| 5．3 面向中小型制造企业的虚拟产品开发技术 | 第72-77页 |
| 5．3．1 虚拟现实系统的主要类型 | 第72-73页 |
| 5．3．2 基于虚拟原型技术的机械产品开发技术 | 第73-77页 |
| 5．4 虚拟产品CAD模型开发实例 | 第77-80页 |
| 5．4．1 圆柱齿轮减速箱设计问题描述 | 第77页 |
| 5．4．2 实例的检索与匹配 | 第77-78页 |
| 5．4．3 基于UG／KDA的虚拟产品CAD模型开发实例 | 第78-80页 |
| 5．5 本章小结 | 第80-82页 |
| 6 基于VRML-JAVA的机械产品虚拟装配仿真研究 | 第82-98页 |
| 6．1 基于VRML-JAVA的机械产品虚拟装配仿真原理 | 第82-84页 |
| 6．1．1 虚拟装配仿真体系结构 | 第82-83页 |
| 6．1．2 三维协同虚拟装配过程 | 第83-84页 |
| 6．2 虚拟装配过程仿真 | 第84-89页 |
| 6．2．1 虚拟装配中的位姿和运动变换 | 第84-87页 |
| 6．2．2 虚拟装配过程特征描述 | 第87页 |
| 6．2．3 虚拟装配过程控制的程序实现 | 第87-89页 |
| 6．3 碰撞检测 | 第89-91页 |
| 6．3．1 虚拟装配中实时碰撞检测算法 | 第89-90页 |
| 6．3．2碰 撞检测原理 | 第90-91页 |
| 6．4 基于VRML-JAVA的三维减速器虚拟装配原型的开发 | 第91-97页 |
| 6．4．1 减速箱装配模型分析 | 第91-93页 |
| 6．4．2 虚拟装配原型系统的体系结构 | 第93-94页 |
| 6．4．3 系统的特点 | 第94-95页 |
| 6．4．4 系统的开发 | 第95-97页 |
| 6．5 本章小结 | 第97-98页 |
| 7 基于Web技术的虚拟产品协同开发方法研究 | 第98-116页 |
| 7．1 基于Web的系统运作模式 | 第98-99页 |
| 7．2 知识仓库支持下基于Web的虚拟产品协同开发方法 | 第99-102页 |
| 7．2．1 工作原理 | 第99-101页 |
| 7．2．2 概念设计 | 第101-102页 |
| 7．2．3 详细设计 | 第102页 |
| 7．3 基于Web和VR技术的知识驱动三维协同虚拟设计原理 | 第102-105页 |
| 7．3．1 基于Web和VR技术的知识驱动三维协同虚拟设计系统结构 | 第102-103页 |
| 7．3．2 知识驱动的三维协同虚拟设计操作过程 | 第103-105页 |
| 7．4 基于EV-PDM的虚拟产品协同开发过程的信息集成方法 | 第105-108页 |
| 7．4．1 虚拟产品数据管理(VPDM) | 第105页 |
| 7．4．2 扩展虚拟产品数据管理(EV-PDM) | 第105-106页 |
| 7．4．3 基于EV-PDM的虚拟产品协同开发过程的信息集成 | 第106-108页 |
| 7．5 基于多组件智能体的虚拟产品开发平台的集成方法 | 第108-111页 |
| 7．5．1 基于多组件智能体的机械产品协同设计集成系统模型 | 第108-110页 |
| 7．5．2 组件智能体模型 | 第110页 |
| 7．5．3 基于多组件智能体模型的系统协同 | 第110-111页 |
| 7．6 基于知识仓库的机械产品设计信息共享方法 | 第111-115页 |
| 7．6．1 网络化信息集成模式 | 第112-113页 |
| 7．6．2 网络化产品信息共享与交换过程模型 | 第113-115页 |
| 7．6．3 应用实例 | 第115页 |
| 7．7 本章小结 | 第115-116页 |
| 8 原型系统开发技术与运行实例 | 第116-130页 |
| 8．1 原型系统的功能模块设计 | 第116-117页 |
| 8．2 原型系统程序开发中的几项关键技术 | 第117-125页 |
| 8．2．1 UG二次开发中的几个关键技术 | 第118-121页 |
| 8．2．2 Java程序和VRML场景的通信技术 | 第121-125页 |
| 8．3 机械产品协同开发平台运行实例 | 第125-128页 |
| 8．3．1 UG平台下的运行实例 | 第125页 |
| 8．3．2 基于Web的机械产品协同开发集成平台运行实例 | 第125-128页 |
| 8．4 本章小结 | 第128-130页 |
| 9 结论与展望 | 第130-133页 |
| 9．1 主要研究结论 | 第130-131页 |
| 9．2 主要创新点 | 第131-132页 |
| 9．3 应用前景与展望 | 第132-133页 |
| 参考文献 | 第133-142页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第142-144页 |
| 攻读博士学位期间参与的科研项目 | 第144-145页 |
| 致谢 | 第145-146页 |
| 论文声明 | 第146页 |
