逆系统方法在振动—离心复合环境中的应用
| 1 概论 | 第1-15页 |
| ·离心力——振动复合环境系统建模及控制研究现状 | 第8-9页 |
| ·结构振动控制研究与应用概况 | 第9-10页 |
| ·非线性系统控制研究进展 | 第10-11页 |
| ·逆系统方法研究现状 | 第11-12页 |
| ·本文研究的目的和意义 | 第12-13页 |
| ·本文主要工作 | 第13-15页 |
| 2 结构振动控制基本理论 | 第15-25页 |
| ·受控系统方程 | 第15-16页 |
| ·动态系统稳定性 | 第16-18页 |
| ·系统平衡点 | 第16-17页 |
| ·系统稳定性 | 第17-18页 |
| ·线性定常系统的能控能观性 | 第18-20页 |
| ·系统的能控性 | 第18-19页 |
| ·系统的能观性 | 第19-20页 |
| ·线性系统的传递函数 | 第20-22页 |
| ·线性定常系统的状态反馈的极点配置 | 第22-25页 |
| 3 逆系统方法基本原理 | 第25-32页 |
| ·逆系统及可逆性定义 | 第25-27页 |
| ·逆系统方法原理 | 第27-28页 |
| ·可逆的充要条件及求逆算法 | 第28-30页 |
| ·可逆的充要条件 | 第28页 |
| ·求逆算法 | 第28-30页 |
| ·逆系统方法解耦综合 | 第30-32页 |
| 4 结构振动控制的逆系统方法 | 第32-44页 |
| ·多自由度体系动力学方程 | 第32页 |
| ·振型矩阵与频率向量 | 第32-34页 |
| ·频率和振型 | 第32-33页 |
| ·振型的正交性 | 第33-34页 |
| ·阻尼体系非耦合的运动方程 | 第34-36页 |
| ·荷载识别的逆系统方法 | 第36-41页 |
| ·基于逆系统方法的振动控制 | 第41-44页 |
| 5 逆系统方法在振动离心复合环境中的应用 | 第44-65页 |
| ·复合环境振动试验系统简介 | 第44-45页 |
| ·哈密顿原理和拉格朗日方程 | 第45-46页 |
| ·哈密顿原理 | 第45页 |
| ·拉格朗日方程 | 第45-46页 |
| ·五刚体模型运动方程的建立 | 第46-49页 |
| ·状态方程的数值求解 | 第49-55页 |
| ·Euler公式 | 第51-52页 |
| ·后退的Euler公式 | 第52页 |
| ·梯形公式 | 第52-53页 |
| ·Runge-Kutta方法 | 第53-55页 |
| ·五刚体系统的求逆 | 第55-60页 |
| ·以位移作为目标控制量 | 第55-57页 |
| ·以速度作为目标控制量 | 第57-59页 |
| ·以加速度作为目标控制量 | 第59-60页 |
| ·程序流程图 | 第60-61页 |
| ·算例 | 第61-65页 |
| 6.逆系统控制中更深入问题初探 | 第65-71页 |
| ·逆系统方法在非线性随机振动控制中的应用 | 第65-68页 |
| ·受平稳激励的非线性系统的随机等效线性化 | 第65-67页 |
| ·受平稳随机激励的线性系统的逆 | 第67-68页 |
| ·神经网络逆系统 | 第68-71页 |
| ·非线性系统的神经网络辨识 | 第68-69页 |
| ·逆系统建模方法 | 第69-71页 |
| 7 总结与展望 | 第71-73页 |
| ·总结 | 第71-72页 |
| ·展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 声明 | 第77页 |
