基于立体视觉的三维场景重建与绘制
| 第一章 绪论 | 第1-17页 |
| ·立体视觉 | 第12-13页 |
| ·基于图像的建模与绘制 | 第13-15页 |
| ·本文研究的内容 | 第15-17页 |
| 第二章 摄像机自定标 | 第17-26页 |
| ·对极几何关系和基础矩阵 | 第17-20页 |
| ·估计基础矩阵的方法 | 第20-25页 |
| ·基础矩阵的线性估计方法 | 第21页 |
| ·最小距离的非线性方法 | 第21-22页 |
| ·具有鲁棒性的方法 | 第22-25页 |
| ·M-估计法 | 第22页 |
| ·最小中值法 | 第22-23页 |
| ·贝叶斯权值估计法 | 第23-25页 |
| ·几种方法的比较 | 第25-26页 |
| 第三章 基础矩阵的自动精确估计方法 | 第26-44页 |
| ·特征点检测-角点检测 | 第26-33页 |
| ·角点检测算法 | 第26-29页 |
| ·Harris角点检测 | 第26-27页 |
| ·SUSAN检测算法 | 第27-28页 |
| ·IPAN | 第28-29页 |
| ·几种方法的比较 | 第29-30页 |
| ·结论 | 第30页 |
| ·实验图像 | 第30-33页 |
| ·特征点匹配 | 第33-37页 |
| ·相似性的度量 | 第33-35页 |
| ·交叉相关法的角点匹配 | 第35-37页 |
| ·求匹配点的遗传算法 | 第37-40页 |
| ·编码 | 第37页 |
| ·适应度函数 | 第37-38页 |
| ·进化策略 | 第38-40页 |
| ·匹配点的校正 | 第40页 |
| ·基础矩阵求解 | 第40-43页 |
| ·小结 | 第43-44页 |
| 第四章 基于小波变换的立体匹配 | 第44-58页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·小波变换 | 第45-51页 |
| ·小波变换定义 | 第46-47页 |
| ·二进小波 | 第47-48页 |
| ·多分辨率分析 | 第48-51页 |
| ·基于小波变换的视差求法 | 第51-56页 |
| ·两幅图像的立体匹配 | 第51页 |
| ·小波变换与图像立体匹配 | 第51-53页 |
| ·基于小波变换和极线约束的视差图 | 第53-56页 |
| ·匹配范围的确定 | 第53-54页 |
| ·相似度测量 | 第54-56页 |
| ·小结 | 第56-58页 |
| 第五章 基于图像的视图绘制 | 第58-74页 |
| ·三维结构的恢复 | 第58-63页 |
| ·投影矩阵 | 第58-59页 |
| ·三维结构恢复 | 第59-60页 |
| ·算法及实验结果 | 第60-63页 |
| ·视图变形技术 | 第63-68页 |
| ·视图变形的前向映射和逆向映射 | 第64页 |
| ·立体透视投影关系 | 第64-65页 |
| ·平行视图变形 | 第65页 |
| ·不平行视图变形 | 第65-68页 |
| ·基于角点的图像插值变形 | 第68-70页 |
| ·实验 | 第70-73页 |
| ·三维结构恢复实验 | 第70-72页 |
| ·视图变形实验 | 第72-73页 |
| ·小结 | 第73-74页 |
| 第六章 结束语 | 第74-76页 |
| ·全文总结 | 第74页 |
| ·进一步研究与展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 附录一 攻读硕士研究生期间发表的论文 | 第80页 |
