| 摘要 | 第1-7页 |
| 致谢 | 第7-8页 |
| 目录 | 第8-9页 |
| 插图清单 | 第9-11页 |
| 表格清单 | 第11-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-17页 |
| ·汽车工业的现状 | 第12-13页 |
| ·汽车传动系简介 | 第13-14页 |
| ·课题的来源及研究内容 | 第14页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第14-17页 |
| 第2章 扭矩控制方法 | 第17-33页 |
| ·螺纹副力学分析 | 第17-20页 |
| ·拧紧扭矩的控制方法 | 第20-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 强扭机机构的设计 | 第33-48页 |
| ·强扭机的用途 | 第33-35页 |
| ·整体机构的设计 | 第35-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 电气设计 | 第48-56页 |
| ·控制系统硬件选择 | 第48-50页 |
| ·电气系统设计 | 第50-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 控制软件的设计 | 第56-64页 |
| ·软件环境的选择和设定 | 第56-57页 |
| ·程序模块的划分和实现 | 第57-64页 |
| 第6章 工作总结和展望 | 第64-66页 |
| 主要参考文献 | 第66-68页 |